特性 • 完全支持CAN V2.0B 技术规范，通讯速率为 1 Mb/s： - 0-8 字节长的数据字段 - 标准和扩展数据帧及远程帧 • 接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波寄存器： - 两个接收缓冲器，可优先存储报文 - 六个29 位验收滤波寄存器 - 二个29 位验收屏蔽寄存器 • 对头两个数据字节进行滤波（针对标准数据帧） • 三个发送缓冲器，具有优先级设定及发送中止功能 • 高速SPI 接口（10 MHz）： - 支持0,0 和1,1 的SPI 模式 • 单触发模式确保报文发送只尝试一次 • 带有可编程预分频器的时钟输出引脚： - 可用作其他器件的时钟源 • 可用起始帧信号（Start-of-Frame， SOF），用于 监控SOF 信号： - 可用于时隙协议和／或总线诊断以检测早期总 线性能退化 • 带有可选使能设定的中断输出引脚 • “缓冲器满”输出引脚可配置为： - 各接收缓冲器的中断引脚 - 通用数字输出引脚 • “请求发送（Request-to-Send， RTS）”输入引 脚可各自配置为： - 各发送缓冲器的控制引脚，用于请求立即发送 报文 - 通用数字输入引脚 • 低功耗的CMOS 技术： - 工作电压范围2.7V 至5.5V - 5mA典型工作电流 - 1μA典型待机电流（休眠模式） • 工作温度范围： - 工业级（I）：-40°C 至+85°C - 扩展级（E）：-40°C 至+125°C

使用STM32制作 的CAN扩展器，可以1入4出及4入1出，给各位朋友作为参考使用！

STM8 MCP2515 CAN 源代码 SPI接口传送数据控制MCP2515芯片实现CAN 功能。

AT91与MCP2515实现CAN(中断方式自收发)

前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。

STM32F030C8T6通过SPI控制mcp2515 CAN通讯

ADS1115芯片介绍: ADS1115 是具有 16 位分辨率的高精度模数转换器 (ADC)，采用超小型的无引线 QFN-10 封装或 MSOP-10 封装。 ADS1115 在设计时考虑到了精度、功耗和实现的简易性。 ADS1115具有一个板上基准和振荡器。 数据通过一个 I2C 兼容型串行接口进行传输；可以选择 4 个 I2C 从地址。 ADS1115采用 2.0V 至 5.5V 的单工作电源。 ADS1115能够以高达每秒 860 个采样数据 (SPS) 的速率执行转换操作。ADS1115 具有一个板上可编程增益放大器 (PGA)，该 PGA 可提供从电源电压到低至 ±256mV 的输入范围，因而使得能够以高分辨率来测量大信号和小信号。 另外，ADS1115 还具有一个输入多路复用器 (MUX)，可提供 2 个差分输入或 4 个单端输入。 ADS1115可工作于连续转换模式或单触发模式，后者在一个转换完成之后将自动断电，从而极大地降低了空闲状态下的电流消耗。 ADS1115 具有－40℃ 至 ＋125℃ 的规定温度范围。 改源码设计是基于stm32f10芯片开发，将ADS1115采集到的数据正常的在tft液晶显示出来。 附件内容截图: 基于ADS1115应用程序和原理图参考链接:https://www.cndzz.com/diagram/3897_3906/110822.html

通过MCP2515芯片，将SPI总线数据转为CAN数据。

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip

目前主流的CAN协议控制器一般采用I/O总线（SJA1000等）或SPI接口（MCP2515等）与MCU进行通信。由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口，没有多余的I/O片选线可用，因此最终选用9200的SPI接口与MCP2515进行多 路CAN总线接口的扩展。