Jetson_Xavier_NX_Pin_and_Function_Names_Guide_v1.0

机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法

jetson nx等开发板上torch和torchvision的完美解决方案（基于ubuntu18.04，cuda10.2,python3.6,aarch64）

英伟达Jetson Xavier NX相关资料，其中包括： 1、Camera Design Guide 2、HZHY-AI200 光盘资料 3、jetson 系列移植指南，NX、TX2、AGX 4、NX模块手册Jetson_Xavier_NX_Data_Sheet_v1.3 5、原装套件设计文件 6、原装套件使用手册

jetson下使用usb转can示例,ros_can必备

网上找了好久的，不想自己编译的可以直接用

包含以下软件 Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl torch-1.7.0a0-cp37-cp37m-linux_aarch64.whl torch2trt.zip torchvision-0.8.0a0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl vision-0.8.0.zip

目录 NVIDIA Jetson TX2学习手册 2 1组装之亚克力板安装 2 2烧录系统 2 2.1虚拟机安装已经Ubuntu18.4系统安装 2 2.1.1VMware下载 2 2.1.2虚拟机安装Ubuntu18.4 2 2.2烧录系统和SDK 2 2.2.1烧录前准备 2 2.2.2虚拟机内下载JetPack 3 2.2.3打开Ubuntu18.04系统的程序，搜索SDK 3 2.2.4虚拟机Ubuntu18.04连接Jetson TX2 NX 3 2.2.5刷机 4 接着我们来到STEP2 5 3挂载M.2固态硬盘 9 4.格式化硬盘 11 5.新建磁盘分区 12 6. 挂载磁盘 13 4移动系统到固态硬盘 14 2. 复制系统文件 14 4.重启TX2 NX系统。 15 5. 打开TX2 NX的终端，输入以下命令查看储存空间。 15 5深度学习环境搭建 16 5.1换源 16 5.2安装Pytorch 16 5.2.1下载TX2专用torch包（.whl） 16 5.2.2配置环境以及安装pytorch 16 5.2.3安装 torchvision 17 5.2.4测试是否

Jetpack版本可以使用 jtop 命令查看。以下是该包编译时的设置项： -DWITH_CONTRIB=OFF -DWITH_MKL=OFF -DWITH_MKLDNN=OFF -DWITH_TESTING=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DON_INFER=ON -DWITH_PYTHON=ON -DWITH_XBYAK=OFF -DWITH_NV_JETSON=ON -DPY_VERSION=3.6 -DWITH_TENSORRT=ON -DCUDA_ARCH_NAME=Auto

下载TX2专用torch包,Cuda版本为10.2，python版本为3.6.9，Jetpack版本为4.6，最后选择安装Pytorch v1.10.0。官网半天下不下来，难顶。