DeepStream 5.0 for Jetson
This release supports Jetson TX1, TX2, Nano, NX and AGX Xavier.
Prerequisite: DeepStream SDK 5.0 requires the installation of JetPack 4.4.
这是tar包
2022-08-16 09:00:40
507.92MB
1
NVIDIA JETSON AGX XAVIER SSH记录 20220809_031217
2022-08-09 09:02:36
38KB
1
杰森
Jetson 是一个自动驾驶玩具车项目。 它包含在 PyTorch 中构建的端到端 CNN 视觉系统。
检查相应的文章：
能力
路径跟随
停止中
十字路口左转
十字路口右转
硬件
任何具有可控油门（经度）和转向（横向）的遥控汽车底盘都应该兼容。
有很多选项可以开始。 我建议查看、或本项目中使用的。
传感器
具有 200° FOV 的前置广角摄像头
脑
NVIDIA Jetson Nano
软件
先决条件
喷气卡
喷气机
喷气式飞机
火炬2trt
*使用 waveshare 的工具包时，您可能需要使用上述存储库的 waveshare 分支，请参阅链接
1. 数据收集
笔记本此阶段的主要目标是收集反映正确驾驶的数据，即具有正确注释的转向和油门值的图像。 在使用游戏手柄驾驶时，您可以记录相机帧以及相应的转向和油门值。 示例数据可能如下所示： [0.1, 0.5]
2022-08-02 08:52:53
44.74MB
1
记录192.168.1.30_20220728182700.txt
2022-07-29 09:00:58
61KB
1
记录192.168.1.30_20220728112547.txt
2022-07-29 09:00:57
1KB
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这是jetson上用的vscode版本为1.63.2为deb格式下载后使用dpkg命令安装一下即可使用。
2022-07-27 09:00:41
70.91MB
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这是jetson上的anaconda安装使用sh命令安装即可完成安装。
2022-07-27 09:00:40
38.73MB
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NVIDIA JETSON AGX XAVIER SSH记录192.168.1.30_20220726033504
2022-07-26 14:00:56
60KB
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英伟达jetson linux开发资料，api接口文档
2022-07-25 14:11:50
17.06MB
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nvidia jetson orin/agx xavier/nano/tx pytorch安装whl文件
torch1.11.0+torchvision0.12.0
torch1.12.0+torchvision0.13.0
2022-07-20 21:06:23
442.76MB
1