介绍：https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/122912648

matlab方位角计算代码

布兰 用于GPS数据处理的开源python库可以快速处理原始gps数据，以识别给定gps轨迹内车辆运动的属性。 使用该API，您可以识别车辆的路线，停靠点，停靠持续时间，时间表和其他服务属性。 基本要求 设置 使用init.py文件设置以下初始化参数： 文件目录-要处理的GPS文件的目录位置 文件扩展名-文件扩展名。 这将确定系统如何导入文件。 当前支持excel文件。 将来的迭代将支持csv文件 运行setup.py以导入卡车，计算属性和计算停靠点 导入文件格式 bhulan要处理的gps数据必须以指定格式提供 输入文件必须包含给定格式的以下列： 车辆ID-车辆的唯一标识符 日期和时间-记录的日期和时间。 日期必须以 纬度-车辆位置的当前纬度 经度-车辆位置的当前经度 方向-车辆的方向 速度-当前观察到的车辆速度 温度-当前的外部温度 请参考sampledata文件夹中的示例文件

本程序为GPS数据的读取，由VB语言编写，压缩包内有测试GPS数据，平台采用VS 2015

IGS的数据服务器上已广泛使用*.*d文件代替*.*o文件，但很多时候我们需要对*.*o文件进行直接操作，这时就需要用到crx2rnx工具将下载的*.*d文件转换为*.*o文件。这个批量处理脚本实现多个数据同时转换

GPS输出数据的格式解析，包括时间、经纬度、天线高度和校验等等

用于处理GPS信号估计出更为精确的位置坐标，采用卡尔曼滤波器，，采用Matlab仿真算法。。

可以解读GGA、RMC等所有的NMEA0183协议的数据信息，提取经纬度，UTC时间等...

GPS数据格式转换 只可以转换.txt文件

用于处理大型 GPS 数据集的批处理模式算法。 对于每次旅程，该算法全局搜索最接近 GPS 位置的路径。 这是一种算法类型，因此属于“路径到路径”算法的类型。 它使用多重假设技术，并依赖于基于 GPS 点和构成路径的弧线之间的区域的创新加权系统。 为了获得高性能，该算法使用迭代程序，数据以树形存储。 您可以通过 sebastien.romon at cerema.fr 与我联系