Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法.rar

基于ARM Cortex-A9的智能AGV控制器设计，周凌侃，肖献强，随着智能制造的快速发展，自动引导车（AGV）广泛应用于工厂自动工件的搬运和工装配合，本文针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和

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iMX6Q核心板配套开发底板AD设计硬件原理图+PCB+元器件BOM文件,AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图、PCB文件，采用6层板设计，板子大小为135x115mm，单面布局双面布线，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。 主要器件如下： Library Component Count : 136 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0015244449 CONN HEADER 4POS .200 VERT 0471554001 CONN SATA HDR 7POS PCB VERT 0475531001 CONN CARD HOLDER SIM 6POS SMD 0475890001 CONN RCPT MICRO USB AB R/A SMD 0532530470 CONN HEADER 4POS 2MM VERT TIN 0532610471 CONN HEADER 4POS 1.25MM R/A SMD 10018783-10010TLF CONN PCI EXPRESS 36POS VERT PCB 1734351-1 CONN D-SUB PLUG R/A 9POS GOLD/FL 2-406549-1 CONN MOD JACK 8POS R/A G-Y PCB 2N7002BKW,115 MOSFET N-CH 60V 310MA SOT323 3.5MM _JACK 30306-6002HB CONN HEADER 6POS DL STR GOLD 3D_iMX6_REX_MODULE_V1I1Printed Circuit Board 47151-0001 CONN RCPT 19POS HDMI RT ANG SMD 5103308-5 CONN HEADER LOPRO STR 20POS GOLD 553-0121F LED 2HI 3MM GREEN OVER RED PCMNT 5787617-1 CONN RCPT R/A 4OVER4POS GOLD PCB 68000-103HLF BERGSTIK II .100" SR STRAIGHT 68001-202HLF BERGSTIK II .100" SR STRAIGHT 76384-302LF CONN HEADER 2POS .100" STR GOLD 76384-303LF CONN HEADER 3POS .100" STR GOLD 76384-304LF CONN HEADER 4POS .100" STR GOLD 7E50-C016-00 CF CARD EJECT/LATCHING RETAINER ABM7-24.000MHZ-D-2-Y-TCRYSTAL 24.0000MHZ 18PF SMD ABS06-32.768KHZ-9-1-TCRYSTAL 32.768 KHZ 9.0 PF SMD ACM2012-900-2P-T002 CHOKE COMM MODE 90 OHM .4A SMD ASFLMB-12.288MHZ-LR-TOSC MEMS 12.288 MHZ SMD B560C-13-F DIODE SCHOTTKY 60V 5A SMC BA2032 HOLDER COIN CELL CR2032 EJECT BAT54C-7-F DIODE SCHOTTKY DUAL 30V SOT23-3 BAT54HT1G DIODE SCHOTTKY 30V 0.2A SOD323 BGX50AE6327 DIODE SWITCHING 50V SOT-143 BLA2ABB221SN4D FERRITE ARRAY 220 OHM 0804 SMD BLM15AX601SN1D FERRITE CHIP 600 OHM 0402 420mA B

Cortex-A9芯片手册，包括Cortex-A9 Technical Reference Manual ARM® Cortex®-A9 MPCore Technical Reference Manual等等

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