CCD信号采集系统的USB接口设计,CCD(ChargeCoupledDevices)电荷耦合器件是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点：灵敏度高、光谱响应宽、动态范围大、空间自扫描等，使得近30年来，CCD器件及其应用技术的研究取

将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中，提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵，对严格的共线条件方程进行线性化，并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像外方位元素的相关性。试验证明了本算法的正确性和可靠性。

CCD_CMOS图像传感器基础与应用.ppt

TCD1209(CCD)驱动程序

基于STM32F103芯片，驱动线性东芝线性CCD TCD1254GFG，主频2MHz。

CCD成像原理与分类

为了实现系统的便携化，课题采用区别于传统专用集成电路（Appication Specific Intergrated Circuit ASIC）架构，基于可编程逻辑器件（Filed Programmable Gate Array FPGA）的架构方案。FPGA作为整个系统的逻辑控制中心，生成CCD驱动信号及其模拟输出信号的采样同步信号，借助其特有的软核处理器技术，搭建32位指令集、数据总线和地址空间的NIOS II（Altera公司的软核处理器）系统，通过简单的C语言程序控制图像数据高速缓存、连接图形显示接口及直接显示。上述逻辑功能通过硬件描述语言（Hardware Describe Language HDL）和公开知识产权核（Intellectual Property IP）调用FPGA内部可配置资源实现，因此，课题设计开发的系统具有很好的灵活性和扩展性。 成像系统包含三个子单元：CCD成像单元，FPGA核心控制单元，图形显示接口单元。成像单元完成光学信号到模拟信号，模拟信号到数字信号的转换；核心控制单元由FPGA和存储器组成，FPGA完成成像单元的驱动、采样控制，接收并缓存图像数据到存储器；图形显示接口单元接收存储器中的数据，直接显示或发送给计算机进行处理。 课题开发完成的系统具有15帧每秒、高采样精度（12位）输出和低暗输出特点，同时，系统具备良好的扩展性，能根据对象不同更换不同特定CCD传感器，以及在FPGA中植入针对不同应用的数字信号处理算法，系统可作为便携式设备，这使得系统具备平台化功能，具有广阔的应用前景。

双CCD视觉UVW对位开发

对比了CCD器件和CMOS器件差异，分析了CCD驱动过程和驱动时序，总结了CCD驱动时序和结构的关系。

数据采集实时显示程序，将CCD的采集数据以二维坐标形式动态显示，使用VC++6.0开发。