CANopen资料，适合新手入门

基于STM32F103 CANOpen通讯源程序，采用PDO主动发送数据。已应用于工业控制项目，通讯可靠。

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canopen 协议 源代码

CODESYS与10台步科伺服通讯CANOPEN，有感兴趣的朋友可以，注释不多，要有基础才能看懂哦；

一些stm32f103上跑canopen的整理，有问题可以联系我。

canopen编辑器，可创建eds，可导入eds、DCF、CODB。而且还有自动修正eds文件功能AUTO CORRECT

该手册详细介绍了CANopen协议的基本知识，是一本不可多得的学习手册

CAN2.0 和 CANOpen中文版协议介绍，初学者使用介绍很详细。

CANopen协议介绍，流行欧洲的 CAN-bus 高层协议 广州周立功单片机发展有限公司 本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述 。 如果读者需要了解 CAN 底层， 推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动 —CAN-bus 现场总线基础教程》。 本文由广州致远电子股份有限公司周立功、黄敏思等整理和编撰。文章引用 CANopen 协会 CiA 组织的蔡豪格主席肖像与多篇示意图，再次表示非常感谢