传统网络控制协议和现场总线协议
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01 现场总线协议
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01 现场总线协议
(1) CAN的定义
CAN是Controller Area Network的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，把汽车比如成人体，那CAN总线就是神经系统，电子控制单元（ECU）就是身体的一部分，身体是由多个ECU组成的，各个ECU之间通过神经系统进行通信。
01 现场总线协议
(1) CAN的拓扑图
从拓扑图中可以看到一个CAN节点，主要由CPU，CAN控制器，CAN收发器组成，CAN总线是差分线，有CAN_H和CAN_L两根线图中箭头所示，虽然两根线都受到干扰，但是两者差值不变
01 现场总线协议
(1) CAN的优点
1）简单低成本： ECU通过单个CAN系统进行通信，减少了错误，重量，接线和成本。
2）完全集中： 支持集中诊断，数据记录和配置。
3）稳定： CAN总线具有强大的抗电干扰和抗电磁干扰能力，适合对安全要求严格的应用。
4）高效： 通过ID对CAN帧进行优先级排序，以便优先级最高的数据可以立
2022-06-25 15:00:07
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SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。SPI接口
2022-05-25 19:43:16
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