QT完整项目示例， 目标：Kinect+QT+openCV 读取Kinect彩图、深度图 环境QT5.11.2 MINGW编译器 openCV3.2 KinectV2
2021-11-03 11:07:29
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Autostereogram:用于生成自动立体图的演示代码（又称“魔术眼”幻觉）。 包括用于生成基本图像的代码，映射任意深度图以及一个手动生成的深度图以进行演示
2021-10-31 16:09:11
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焦点深度
捕获具有不同焦点设置的一系列图像，使用这些图像找到场景中每个像素的深度，然后使用此深度图来估计全焦图像
2021-10-24 11:10:01
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通过将ply点云进行ｚ轴投影构造深度图，采用双线性插值进行权重平均。运行仅需将Paths换成包含ply的文件夹即可，for 积分，不喜勿下
2021-10-16 21:35:19
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提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合单应性矩阵对深度图深度进行矫正, 得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度传感器的视场,得到的拼接深度图与单传感器采集到的基本相同。
2021-10-14 08:21:03
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读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。
1.KinectSDK+MFC
方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示
2.KinectSDK+OpenCV
方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示
3.OpenNI和OpenCV
方法是：这个代码非常简单，一看便知
Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271
利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。
2021-10-13 16:12:24
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代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能，并配有标定图片。可以用于理解双目视觉的操作过程和前期思路整理。
2021-10-10 16:12:44
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