上传者: licq55
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上传时间: 2021-10-13 16:12:24
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文件大小: 35.78MB
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文件类型: -
读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。
1.KinectSDK+MFC
方法是:利用KinectSDK读出彩色图和深度图,利用MFC窗显示
2.KinectSDK+OpenCV
方法是:利用KinectSDK读出彩色图和深度图,利用openCV显示
3.OpenNI和OpenCV
方法是:这个代码非常简单,一看便知
Kinect有三个数据流:彩色图,深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271
利用OpenNI读取kinect代码非常简单,不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候,要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码,配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。