### 本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总： ### -> 1、SecOC应用 ### -> 2、TLS医用 ### -> 3、IPsec应用 ### -> 4、Crypto Stack ### -> 5、IAM ### -> 6、KeyM ### -> 7、IdsM 在电子电子架构中，尤其是汽车领域，随着汽车的网联化和智能化，信息安全问题变得尤为重要。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的汽车行业标准，旨在为汽车软件开发提供标准化的框架。在AUTOSAR体系中，有多种信息安全机制用于保护车载网络免受攻击。以下是对这些机制的详细介绍： 1. SecOC 应用： Secure Onboard Communication (SecOC) 是一种关键的安全机制，它提供了消息的身份验证和新鲜度验证。SecOC通过使用MAC（Message Authentication Code）如CMAC来确保数据的完整性和来源认证，防止数据被篡改。同时，新鲜度值（Freshness Value）的使用可以防范重放攻击，确保每次通信都是独一无二的。在CP AUTOSAR中，SecOC与PduR（Packet Data Unit Router）协作，并依赖于CSM（Crypto Service Manager）提供的加密算法。 2. TLS医用： Transport Layer Security (TLS) 通常用于加密网络通信，确保数据在传输过程中的私密性。在汽车应用中，TLS可能用于安全的远程诊断或软件更新，防止中间人攻击。 3. IPsec应用： Internet Protocol Security (IPsec) 是一套用于保护IP网络通信的安全协议集，它提供数据机密性、完整性和身份验证。在汽车电子电气架构中，IPsec 可用于保护以太网通信，特别是当车辆连接到外部网络时。 4. Crypto Stack： 加密栈是实现各种加密算法的软件堆栈，包括对称和非对称加密，哈希函数，数字签名等。在AUTOSAR中，Crypto Stack 提供了基础加密服务，供其他安全模块如SecOC使用。 5. IAM： Identity and Access Management (IAM) 是一种管理用户身份和访问权限的系统。在汽车环境中，IAM确保只有授权的实体可以访问特定的系统资源和服务。 6. KeyM： Key Management（密钥管理）是管理和保护密钥生命周期的过程，包括密钥的生成、存储、分发、更新和销毁。在AUTOSAR中，KeyM确保密钥的安全存储和正确使用，是SecOC等模块的关键组成部分。 7. IdsM： Intrusion Detection System/Intrusion Prevention System (IdsM/IPS) 是用于检测和防止网络入侵的系统。在汽车电子架构中，IdsM监控网络活动，识别异常行为并采取相应措施防止攻击。 这些信息安全机制共同构建了汽车网络的安全防线，防止非法访问、数据篡改和恶意攻击。随着汽车逐渐成为网络的一部分，这些机制的实施和持续改进将对确保汽车网络安全至关重要。在设计和实施这些机制时，需要考虑与CP AUTOSAR和AP AUTOSAR平台的兼容性，确保跨平台的安全通信。尽管SecOC提供了强大的通信认证，但为了全面保护，可能还需要结合其他加密技术来保护明文传输的数据。

这份文档是一份详尽的技术指南，专注于在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）环境中配置端到端（E2E）保护转换器链。E2E保护是汽车行业中一种重要的安全特性，它确保了在通信链路中传输的数据的完整性和可靠性，特别是在面对潜在故障时。 文档首先强调了适用条件：仅在使用RTA-RTE 6.1.0之前版本和RTA-BSW 12.0.0之前版本的用户应遵循此指南。接着，文档介绍了E2E保护的基本概念，包括它如何通过附加控制数据（例如CRC和计数器）来保护发送的数据，并使用这些控制数据来验证接收到的数据。 文档详细描述了转换器链的组成，包括`ComXf`（基于COM的转换器）和`E2EXf`（E2E配置文件）模块。`ComXf`模块负责数据的序列化，而`E2EXf`模块则负责应用E2E保护机制，如添加CRC校验。此外，文档还提到了`rba_ComXfAdp`，这是一个适配器，用于在旧版本的RTE中提供序列化功能。 在配置方面，文档提供了逐步指导，包括数据类型的配置、接口配置、SWC端口配置、系统数据映射、数据转换集的配置以及I信号组的配置。.

介绍常用的AUTOSAR开发工具，如： DaVinci Configurator（Vector）：用于系统配置和BSW配置。 ISOLAR-A（ETAS）：用于AUTOSAR系统设计和ECU配置。 EB tresos：用于MCAL和基础软件的配置。 AUTOSAR（汽车开放系统架构）是一种全球性标准，它定义了汽车电子控制单元（ECU）的基本软件架构。随着汽车电子技术的快速发展，汽车内部ECU的数量日益增加，功能也变得更加复杂，这就需要一个统一的标准来简化和标准化汽车软件开发过程。AUTOSAR正是在这种背景下应运而生，它为汽车制造商、供应商和技术提供商提供了一个共同的平台，以开发可复用、可配置、可扩展的ECU软件。 在AUTOSAR的框架内，软件开发被分为不同的层次，包括应用层、运行时环境（RTE）和基础软件层（BSW）。应用层负责实现特定的功能，RTE则作为应用层和BSW之间的中介，负责数据和控制信息的传递。而BSW包含了硬件相关的软件模块，如驱动程序和通信协议栈等。这样的分层结构有利于提高软件的可复用性和可移植性，同时降低了不同供应商间软件集成的复杂性。 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》这本书详细介绍了AUTOSAR的标准内容，特别是对那些负责车用控制器软件开发的专业人员，提供了全面的指导和帮助。书中不仅涵盖了AUTOSAR的基本概念和架构，还特别强调了其在实际应用中的实施过程，以及与之相关的开发工具的使用方法。 在介绍的开发工具中，DaVinci Configurator是Vector公司开发的一套配置工具，它支持系统配置以及基础软件配置。通过图形化界面，开发者可以灵活地对软件组件进行配置，简化了对复杂BSW架构的管理。ISOLAR-A作为ETAS公司提供的工具，它主要用于AUTOSAR系统设计以及ECU配置，它支持从系统级设计到ECU具体配置的整个过程，特别适合于系统级的自动化开发。而EB tresos是由Elektrobit公司开发的软件平台，它提供了对AUTOSAR MCAL（微控制器抽象层）和BSW配置的支持，它集成了必要的工具链，使得软件的开发和配置更加高效。 随着车辆电子系统的不断进化，对于车用控制器软件开发的需求也在不断增加。掌握AUTOSAR规范和相关工具的使用，对于提升开发效率、保证软件质量、实现复杂系统的快速集成都至关重要。因此，对于从事车用控制器软件开发的专业人员来说，了解和精通AUTOSAR是必不可少的技能。 《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》不仅为读者提供了深入理解AUTOSAR的机会，而且通过案例分析和工具操作的介绍，使读者能够将理论知识与实践相结合，从而更好地适应现代汽车电子软件开发的需求。这本书对于那些希望提高自身竞争力的工程师和研发团队来说，是一份宝贵的资源。

TLF35584驱动安全包解析,《TLF35584驱动Safetypack包详解：9年汽车电子软件开发经验下的底层软件与Autosar诊断协议开发实践》,TLF35584驱动safetypack包，具体内容见图片。 9年汽车电子软件开发经验，专注于底层软件和Autosar的开发，诊断协议开发， ,TLF35584驱动;Safetypack包;9年汽车电子经验;底层软件开发;Autosar开发;诊断协议开发,TLF35584驱动与Safetypack包的详解 TLF35584驱动安全包解析 随着现代汽车电子技术的快速发展，汽车电子软件开发已经成为行业内部的重要研究领域。本文详细解析了TLF35584驱动Safetypack包，并结合9年汽车电子软件开发的实践经验，深入探讨了底层软件开发与Autosar诊断协议开发的相关知识。TLF35584驱动Safetypack包作为汽车电子软件的重要组成部分，其安全性对于保障汽车电子系统的稳定运行至关重要。 TLF35584驱动Safetypack包是专为满足汽车行业的安全标准而设计的。在汽车电子系统中，故障诊断与系统安全性是两个密不可分的重要方面。TLF35584驱动作为一个功能强大的芯片，其驱动程序的稳定性和安全性直接关系到汽车电子设备能否在关键时刻正常工作。因此，对于TLF35584驱动的深入研究和Safetypack包的准确应用成为了汽车电子开发者必须掌握的技能。 本文结合作者9年的汽车电子软件开发经验，首先介绍了底层软件开发的基础知识，这是任何软件开发者都需要具备的。底层软件通常指的是操作系统和硬件之间的一层软件，它负责管理硬件资源，为上层应用提供接口。在汽车电子领域，底层软件的开发尤为重要，因为它直接关系到电子控制单元(ECU)的性能。文章详细讲解了如何为TLF35584这样的芯片编写稳定可靠的底层驱动程序，并对可能出现的问题进行了分析和解决。 除了底层软件开发，本文还深入探讨了Autosar诊断协议的开发实践。Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个全球性的开发伙伴网络，旨在制定汽车电子软件的开放标准和架构。通过遵循Autosar标准，不同的汽车制造商可以更方便地实现汽车电子系统的标准化和模块化。文章详细解析了Autosar诊断协议在TLF35584驱动Safetypack包中的应用，包括其在故障诊断、系统监控和数据通信等方面的实际使用。 在探讨了TLF35584驱动Safetypack包的软件层面之后，本文还涉及了与汽车电子软件开发相关的其他重要方面，比如硬件接口的兼容性、实时性能的优化以及安全性测试。通过对这些方面的研究，开发者可以更好地理解如何将TLF35584驱动Safetypack包集成到汽车电子系统中，并确保其在各种条件下的可靠性和安全性。 文章最后强调了诊断协议开发的重要性，并分享了一些实际开发经验。作者提出，在开发TLF35584驱动Safetypack包时，应当重视诊断协议的实现，确保软件可以在出现问题时提供准确的诊断信息，帮助技术人员快速定位和解决问题。同时，文章也指出了在实际应用中可能遇到的技术挑战，并提出了相应的解决策略。 TLF35584驱动Safetypack包的解析不仅仅是对一个软件包的分析，它代表了当前汽车电子软件开发的一个缩影。通过本文的学习，读者将对汽车电子软件开发中的底层软件开发和Autosar诊断协议开发有一个全面和深入的了解，并能够将其应用到实际开发工作中，为未来汽车电子技术的发展做出贡献。

内容概要：本文档详细介绍了AUTOSAR经典平台中的Flash EEPROM Emulation (FEE)模块。首先阐述了FEE模块的作用，即提供对底层Flash存储器的虚拟化访问，解决Flash存储器擦写次数有限的问题，并为上层软件提供统一的存储接口。接着深入探讨了FEE模块的架构组成、状态机、地址映射机制以及写入操作流程。最后总结了FEE模块的价值和应用场景。 适合人群：从事汽车电子系统开发的工程师和技术人员，尤其是那些对AUTOSAR标准有一定了解的人群。 使用场景及目标：帮助开发者理解FEE模块的工作原理，以便更好地进行基于AUTOSAR的经典平台开发。同时，也为实际项目中选择合适的存储解决方案提供理论依据。 阅读建议：由于文档内容较为专业，建议读者先熟悉AUTOSAR架构的基础概念，再逐步深入了解FEE模块的具体细节。对于重点章节如架构组成、状态机和地址映射机制，可以通过实例加深理解。

内容概要：本文深入解析了一个经过实车验证的新能源汽车VCU（整车控制器）应用层模型，涵盖高压上下电、车辆蠕行、驻坡功能等多个关键模块。通过Simulink平台构建，模型采用了分层架构设计，并在AutoSAR框架下实现了功能模块解耦。文中详细介绍了各个模块的核心逻辑及其背后的工程智慧，如高压上下电模块中的预充控制、车辆蠕行中的扭矩分配算法以及驻坡功能中的防溜坡策略。此外，还涉及了能量管理模块的SOC估算方法和定速巡航模块的设计细节。每个模块不仅包含了详细的代码实现，还有丰富的实战经验和标定策略。 适合人群：从事新能源汽车控制系统开发的技术人员，尤其是对VCU应用层模型感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并优化新能源汽车VCU控制策略的研发团队。目标是帮助工程师们掌握Simulink建模技巧，提高整车控制系统的性能和可靠性。 其他说明：模型已通过30万公里的实车测试，可以直接部署到主流车规级芯片上。附带详尽的标定文档和测试用例，有助于快速搭建和调试新能源汽车控制系统。

**开源someip服务实现** 在车载通信领域，Service Oriented Middleware for Embedded Systems（简称some/IP）已经成为一种标准，尤其在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）框架下，广泛应用于车载以太网通信。本篇文章将深入探讨如何使用C++实现一个开源的some/IP服务，涵盖offer、find、subscribe和notify等核心功能。 ### some/IP概述 some/IP是一种基于IP协议的服务导向中间件，旨在为分布式系统提供可靠的通信机制。它基于UDP/TCP传输层协议，具备服务质量保证和错误检测功能，同时支持服务发现和服务订阅，适用于实时性和非实时性需求。 ### C++实现基础 C++作为一门强大的编程语言，适合实现复杂的系统级服务。在构建some/IP服务时，首先需要理解some/IP的数据结构和协议规范。这包括消息头、服务ID、方法ID、选项字段、负载等关键元素。接着，需要创建数据包的序列化和反序列化函数，以便在发送和接收数据时进行转换。 ### Offer服务 "offer"功能是some/IP服务的核心，它允许服务提供者宣告自己可以提供的服务。在C++中，这通常涉及创建一个服务注册类，该类负责设置服务ID和服务版本，并向网络广播这些信息。服务提供者需要维护一个监听线程，以接收并处理来自客户端的连接请求。 ### Find服务 "find"功能使客户端能够查找网络上的可用服务。在C++实现中，这可能通过监听特定的some/IP发现端口，解析接收到的发现请求，然后响应服务信息。服务发现通常基于Multicast DNS (mDNS) 或其他类似协议。 ### Subscribe与Notify "subscribe"和"notify"功能涉及到服务的订阅机制。服务订阅允许客户端注册对特定事件或状态更新的兴趣。服务提供者需要维护一个订阅者列表，并在状态变化时通知它们。在C++中，这可能涉及实现事件驱动的编程模型，使用回调函数或者异步消息队列来处理订阅和通知。 ### 实现步骤 1. **设计数据结构**：定义some/IP消息的数据结构，如服务描述、请求和响应消息。 2. **实现序列化与反序列化**：编写函数将C++对象转换为字节流，反之亦然。 3. **创建网络接口**：使用socket编程创建网络连接，处理收发数据。 4. **服务注册与发现**：实现服务提供者和服务发现者的行为。 5. **订阅和通知机制**：建立订阅者管理，处理订阅请求，并在状态变化时触发通知。 6. **错误处理与调试**：加入适当的错误检查和日志记录功能。 ### 开源项目`openSomeip` `openSomeip`这个开源项目正是为了实现上述功能而创建的。它提供了C++库和示例代码，帮助开发者快速理解和集成some/IP服务。项目包含了完整的编译和运行指南，以及详细的API文档，便于开发者根据自身需求进行定制和扩展。 在实际应用中，`openSomeip`可以与其他车载通信组件结合，如AUTOSAR的Basic Software (BSW)模块，实现更复杂的车载网络功能。开发者可以通过参与该项目，学习和贡献代码，提升在车载以太网通信领域的专业技能。 总结来说，开源的some/IP服务实现是一个涉及网络编程、协议解析和事件驱动设计的综合性任务。`openSomeip`项目为开发者提供了一个实践和学习的平台，有助于推动车载通信技术的发展。

autosar官方文档

资源内使用Simulink创建AUTOSAR CP软件架构，包含SWC、Runnable、port、data type等信息，并转换为Simulink模型，生成了对应的框架代码

基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台分析和设计 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准是汽车行业中广泛应用的开放式软件架构标准。该标准提供了一套统一的接口和规范，方便汽车电子软件的开发和集成。AUTOSAR标准的优势在于提供统一的软件架构和接口标准，鼓励软硬件分离，提供了一套完整的工具链和支持服务。 基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台系统架构设计应满足以下功能和性能要求： 1. 支持AUTOSAR标准，提供标准的接口和协议。 2. 提供软件组件的描述和配置功能，方便软件开发和集成。 3. 支持多种编程语言和开发工具，提高开发效率。 4. 提供代码生成、编译、调试、测试等开发工具，保证软件质量。 5. 支持远程更新和故障诊断，方便车辆维护和升级。 系统架构设计包括以下模块： 1. 应用程序模块：这是软件开发平台的核心模块，它包含各种应用程序和软件组件，这些组件通过AUTOSAR标准接口进行交互。 2. 软件框架模块：提供软件开发框架，包括操作系统、设备驱动程序和中间件等。 3. 开发工具模块：提供代码生成、编译、调试、测试等开发工具。 4. 测试和验证模块：提供测试和验证工具，确保软件的可靠性和质量。 5. 维护和升级模块：提供远程更新和故障诊断功能，方便车辆维护和升级。 此外，基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台还需要考虑以下几点： 1. 软件架构设计：需要合理设计软件架构，确保软件的可靠性、互操作性和可维护性。 2. 接口定义：需要定义统一的接口标准，方便软件组件之间的交互。 3. 软件组件开发：需要开发高质量的软件组件，满足汽车电子软件的需求。 4. 测试和验证：需要进行充分的测试和验证，确保软件的可靠性和质量。 基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台需要满足汽车电子软件的需求，提供统一的接口和规范，鼓励软硬件分离，提供了一套完整的工具链和支持服务。这将大大提高汽车电子软件的开发效率和质量，满足汽车行业的需求。