基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

LeVeque的名著，比较简单，世图影印了这本书

万律数据库改版用法详解之查法规.ppt

大律法应用c语言实现，可以作为新手参考。

主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。

两架飞行器协同拦截的制导律设计

设输入一个样值 x∈[-2048， +2048]，对 x 进行 A 律 PCM 编码。码元宽度为 1，画出其波形。通信原理课程相关。

基本导引律仿真，比例导引、平行接近法、追踪法

matlab的toolbox中也含有概率统计方面的库函数．概率方面的库函数主要有各种常见分布的分布函数、概率密度、分布率以及生成服从各种分布随机数的函数．统计方面的库函数含盖了简单随机样本下常见的参数估计（点估计、区间估计），假设检验．此外还含有大量涉及实验设计、线性回归、非线性回归等方面的库函数．以下我们主要对matlab在概率统计方面的内容做一些介绍.

本文单独总结了A律13折线法，供读者学习是参考。