此 GUI 提供带有绘图和方程的振动输出。 您可以根据需要更改输入参数。 该程序能够以图形方式描述大部分单自由度系统。 它还旨在解决自由和力响应系统，例如无阻尼、过阻尼、临界阻尼和欠阻尼。 此外，GUI 从自由响应和谐波、共振、基础激励、脉冲和力响应的单位函数中产生结果。 此外，它还可以以文本形式显示位移图和最终解方程。 该程序在数学上基于“工程振动第 3 版，Daniel J. Inman”。

基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块

五自由度机械手的PLC控制-最新资料.docx

简谐运动matlab代码MCS 和 PCE 的长期极端响应预测 示意图 图: 一个简单的单自由度结构系统受到波浪载荷和感兴趣的数量 (QoI) 作者/合作者 ， ， 和 描述 本研究的重点是通过多项式混沌展开 (PCE) 开发有效的替代模型，以预测系泊浮动海上结构的长期极端浪涌运动。 该结构承受一阶和二阶（差频）波浪载荷。 长期响应的不确定性源于对比鲜明的海况条件，其特征是显着波高 Hs 和光谱峰值周期 Tp 及其发生的相对可能性； 这两个变量明确包含在基于 PCE 的不确定性量化 (UQ) 中。 然而，在给定的海况下，必须针对相关的 Hs 和 Tp 运行响应模拟； 在这种模拟中，通常，一组随机幅度和相位定义了与该海况一致的不规则波列。 波列中所有频率分量的这些随机幅度和相位在模拟波和响应中引入了额外的不确定性。 UQ 框架处理这两个不确定性来源——一方面来自 Hs 和 Tp，另一方面来自幅度和相位矢量——以有效产生长期浪涌运动极端预测的方式与更昂贵的蒙特卡罗模拟 (MCS) 作为“真相”系统。 为了减少由发生可能性较低的海况导致的响应极端事件的不确定性，重要性采样与基于 MCS 和

用于求解简谐激励下单自由度系统稳态响应的fortran程序，采用机械阻抗法。

利用opengl三维仿真，对六自由度平台的运动进行真实的仿真实现

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。

Duhamel积分求解单自由度动力振动，采用数值积分法。

完整代码，可直接运行

少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。