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51单片机显示程序，4位数码显示， 很经典的用法。

8051单片机modbus通讯程序，希望能对大家有帮助

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图书简介： 本书首先简单介绍了51系列单片机的基础知识，然后从工程应用的角度出发，详细地介绍了51系列单片机常用的电路模块，主要包括键盘、LCD显示、A/D转换、D/A转换、I2C总线应用、语音、实时时钟、红外、USB、步进电机、数字锁相环、串口通信、DDS等，同时列举了4个典型的实际工程，包括语音存储与回放系统、数控直流恒流源、简易数字逻辑分析仪、智能电动小车等，目的在于使读者能够迅速地掌握51系列单片机的开发与实现。本书深入浅出，力求既能使单片机的初学者迅速入门，又能使中高级开发人员在原来的基础上进一步提高实际项目开发能力。 本书以实用为宗旨，以系统的开发为思想，实例内容丰富，涉及范围广，具有较强的实用性和参考性，非常适合各类高等学校自动控制、电气工程、工业自动化、机电一体化、机械电子等专业的高年级学生学习，同时也可供从事单片机系统应用与开发的广大技术人员阅读。 附光盘资料 光盘提供了本书案例所有的实现源代码，以及原理图，读者稍加修改便可应用于自己的工作实践或课题设计。

51单片机实现PID算法程序源码，供初学者参考，，，，，，，

选用51单片机，采用计算法实现按键识别，c程序编写，数码管显示0—F

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