以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2021-03-30 14:06:08
2.3MB
Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2021-01-31 14:11:14
2.31MB
1
STM32F407读取MPU9250源代码，含有磁力计ak8963校准算法，加速度 陀螺仪数据读取及校准算法，
2019-12-21 22:14:05
2KB
1
使用STM32F405获得磁力计HMC5883数据工程代码，可用于采集数据，之后对照 https://blog.csdn.net/xian_z/article/details/78463905 做数据矫正处理。
2019-12-21 22:01:03
5.58MB
1
SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，
为了能够利用起SPI的优势。作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码
2019-12-21 21:31:11
9.74MB
1