为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题, 提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法. 采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式, 提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度. 通过Lyapunov 稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下, 在有限时间内快速收敛到一个区域. 与传统方法相比, 所提出的控制率是连续的, 因此抑制了抖振, 拥有更高的控制精度. 将所提出的方法应用于光电稳定平台, 仿真结果验证了算法的有效性.
2021-10-26 10:31:16
884KB
1
研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有
限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性
系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.
2021-10-19 21:28:28
160KB
1
提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。
2021-10-15 08:06:26
303KB
1
本文研究了基于忆阻器的神经网络的有限时间同步。的目的解决的问题是设计一个合适的控制器来实现驱动器和驱动器之间的有限时间同步。响应系统。与以前的工作不同，这种基于限忆器的有限时间同步将得以实现右侧不连续的神经网络。基于有限时间稳定性理论和非光滑在数学分析中，得出了足够的条件以确保基于忆阻器的有限时间同步神经网络。举一个例子来说明主要结果的正确性。
2021-10-09 11:03:18
327KB
1
此函数估计二进制序列的 Kolmogorov 复杂度。 该算法如 Lempel 和 Ziv (IEEE trans inf theory IT-22, 75 (1976)) 和 Kaspar and Schuster (Physical Review A, vol 36, no 2, pg 842) 中所述。 输入是二进制序列，输出是 kolmogorov 复杂度。
2021-07-25 16:46:03
831B
1
针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题，通过引入时间偏移量的方法，将丢包转换为时延，从而形成多时延系统，并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式，用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据，并通过数值仿真验证所提方法的有效性。
2021-04-30 17:03:19
1.03MB
1
无电流模式的基于PWM的DC-DC降压功率转换器的有限时间输出反馈控制
2021-04-06 10:44:57
1.62MB
1