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非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件
非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件
上传者:
38674883
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上传时间: 2021-10-19 21:28:28
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文件大小: 160KB
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文件类型: -
有限时间稳定性 不确定性 非线性系统
研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有
限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性
系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.
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