最简单的波传播情况是自由空间中的直接波传播。 在这种视距 (LOS) 传播的特殊情况下，不存在由于地球表面或其他障碍物造成的障碍物。 我们考虑来自各向同性天线的辐射。 这种类型的天线是完全全向的，向所有方向均匀辐射。

效果展示： https://user-images.githubusercontent.com/36581610/50039518-d29d4400-0001-11e9-9c36-eb782cdb37c9.gif 播放器 每个玩家都有一个大脑，它有一个方向向量数组，用于确定他们的方向。起初这些向量都是随机初始化的。经过几代人的努力，玩家的大脑开始变得优化，可以在墙上导航。 人口 创建了 300 名玩家，每个人都有自己的大脑。一旦种群中的所有玩家都死亡，则计算每个玩家的适应度。在计算出适应度之后，种群然后执行自然选择。为此，创建了一个新的一代，它继承了前一代的一些内容并对其进行变异以可能产生改进。被继承的球员是由他们的适应度决定的，适应度较高的球员更有可能被选择继承。 突变 当对玩家的大脑进行变异时，全局变异率用于确定大脑中有多少变异。此变量初始化为 0.01 ( 1% )，但可以调整以引起或多或少的剧烈突变。

基于bayes的lidar障碍物跟踪,基于ROS开发

利用matlab做的 rrt a* d* bi-rrt等多种路径规划设计，包含多种不同障碍图内的规划，可以规划时间、路径长度

基于深度学习的行车障碍物检测

基于Qlearning强化学习的机器人路线规划仿真,带GUI界面,可设置障碍物 +GUI界面+程序操作视频 注意事项（仿真图预览可参考博主博客里面"同名文章内容"。）： 使用matlab2022a或者高版本仿真。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体操作观看提供的程序操作视频跟着操作。

方法： - 提取感兴趣区域 - 地面过滤：采样基于同心区域的区域地面分割和地面似然估计方法 - 聚类：采用欧式聚类，基于不同半径阈值分割 - 获取bounding_box:包括致信，长宽高，方向，姿态等信息 - 可视化

人工智能-机器学习-护士助手机器人的超声波障碍物识别方法研究.pdf

此函数为在MATLAB中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物的函数，其中 obs_start 为障碍物的左下角顶点，obs_len obs_wid obs_hei分别对应障碍物的长宽高三项数据。绘制障碍物的原理为输入障碍物每个面的4个顶点，依次用 fill 函数填充整个面，这样由 6 个面组成的障碍物就为立方体障碍物

基于Astar算法的复杂障碍物场景避障路径规划转弯处走圆弧，matlab2021a仿真测试。