复制动态方程matlab代码-MSN-Flocking-Formation-Control:一个实现多智能体集群、跟随目标、躲避障碍物的MAT

复制动态matlab代码MSN植绒阵型控制 在阅读文件之前签出论文。 安装 在您的系统中安装最新版本的 MATLAB，将目录“源代码”复制到您的 MATLAB 目录或任何其他目录，然后打开并运行任何文件 - MSN1.m、MSN2.m、MSN3.m、MSN4.m， MSN5.m 分别用于下面解释的 5 个案例。 项目参数： 传感器节点数：n = 100。 空间维度：m = 2。 传感器节点之间的期望距离：d = 15。 缩放因子：k = 1.2 和交互范围 r = k*d。 Epsilon = 0.1 和 Delta_t = 0.009（这两个参数是可选的，您可以更改它们）。 案例 案例 1 - MSN 碎片化 文件名：MSN1.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 绘制 100 个节点的 MSN 的初始部署图。 通过一条线将相邻节点连接在一起。 地块 绘制节点的碎片。 绘制速度。 绘制连通性。 绘制轨迹。 算法 1： 案例 2 - 使用静态目标实现 MSN 准格阵 文件名：MSN2.m 在 50x50 的区域内随机生成 100 个节点的连接网络。 将目标（