可显示温度的遥控小车 18b20检测温度，1602显示，遥控用的是淘宝pt2262 2272的自锁型遥控

最近用51单片机写了一个最简单的蓝牙遥控智能小车，基本上榨干了51单片机的资源，用了定时器T1作为波特率发送器编写串口打印程序，接收串口蓝牙接收的信息产生中断，并且写了一个串口打印函数send()作为单片机操作响应返回给蓝牙发送端手机。定时器T0作为PWM发生使用，目的是作为舵机sg90控制信号，当时做一个蓝牙自怕用到，虽然小车没搭建舵机，但是可以方便扩展，也方便买家学习舵机PWM控制技术。 小车全身照如下: 全部零部件都是购买的配件:按照实物图购买响应的模块组装成小车，L298N，电源模块，电池夹和18650电池两个，电源变压器、51单片机最小系统板、HC05串口蓝牙模块、小车底座 单片机最小系统板彩图:某宝有卖很便宜 单片机最小系统板原理图: 小车是用安卓手机蓝牙调试助手用指令发送的形式来控制的，所以说是最简单的蓝牙遥控小车，呵呵。不过加上舵机和机械手和操控摇杆或者是手机控制app，就变得高端了，敬请期待。这个版本是免费的，但是功能还是很齐全和强大的，代码也写得通俗易懂，不拖泥带水。 下面是源码截图:（新鲜出炉） 手机app遥控效果如下:（买家注意了有车子返回响应的回复的） 感兴趣的买家可以找我私人定制功能之类的也是没有问题的。这款小车大概就这个情况了，敬请期待我更好的作品。

基于STM32 HAL库的遥控小车

1.拥有超声波避障功能 2.拥有红外防摔功能 3.pwm调速 4.遥控可以控制速度和行走方式

这是一款基于arduino的WIFI视频小车，小车上配有703N无线路由器和720P高清视屏摄像头，可以将行进过程中的实时画面通过自带的WIFI反馈到你的手机或者是电脑平板上。用户只需要在相应的设备上安装好软件，即可通过上位机软件来控制小车的前、后、左、右运动。 WIFI视频小车制作起来非常简单，如果通信格式相同，那么WIFI视频小车与蓝牙小车的控制方式几乎完全相同。都是通过无线转串口来实现的，即最终都是通过控制器的串口来控制小车。 仅仅作为一个arduino的爱好者，只要你下决心做一辆WIFI小车，就一定会做的出来。 产品组装材料: 附件内容: 原理图PDF档、上位机软件、WIFI小车程序、手机端软件APK等 原理图PDF档包括主控板和电机驱动模块电路设计

课程设计-基于单片机的无线遥控小车设计报告 目录 1. 摘要………………………………………………………………………………………………2 1.1 中文摘要 ……………………………………………………………………………………2 1.2 英文摘要 ……………………………………………………………………………………2 2. 引言………………………………………………………………………………………………3 2.1设计任务 ……………………………………………………………………………………3 2.2设计要求 ……………………………………………………………………………………3 2.3比赛规则 ……………………………………………………………………………………3 3. 方案设计与论证…………………………………………………………………………………4 3.1 系统方案……………………………………………………………………………………4 3.2 方案论证……………………………………………………………………………………4 4. 原理分析与硬件电路图…………………………………………………………………………6 4.1 电源转换部分………………………………………………………………………………6 4.2 电机驱动部分………………………………………………………………………………6 4.3 无线通信部分………………………………………………………………………………7 4.4 遥控部分……………………………………………………………………………………8 5. 软件设计 ………………………………………………………………………………………10 6. 系统测试与误差分析 …………………………………………………………………………11 7. 结论 ……………………………………………………………………………………………12 8. 参考文献 ………………………………………………………………………………………13 9. 附件 ……………………………………………………………………………………………13   无线遥控小车 摘要 为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。 关键词 无线遥控小车 315MHz电波　PWM波　L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作，浅显易懂。。。。。。

这是一份基于51单片机红外遥控智能小车的相关资料，如果你也在做这个项目，相信这份资料能够帮上你的忙哦！

本代码为大二单片机课程大作业,使用arduino mega2560板子控制蓝牙小车运动，实现了测速，测量温度，加速减速，灯光显示运动状态等功能，后续有时间我还会上传各个模块的介绍，下载的朋友可以私信我要硬件部分的资料，感谢下载

利用正点原子mini板，stm32f103rct6单片机写的一个基于红外遥控器的小车运动控制程序，用到了ADC的知识。