这是Android实现车辆检测APP Demo: https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/128190532 可实时运行；Android车辆检测模型的检测效果还是可以的，高精度版本YOLOv5s平均精度平均值mAP_0.5=0.57192，而轻量化版本yolov5s05_416平均精度平均值mAP_0.5=0.47022左右。APP在普通Android手机上可以达到实时的检测识别效果，CPU(4线程)约30ms左右，GPU约20ms左右

YOLOv5实现车辆检测(含车辆检测数据集+训练代码)： https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128099672

UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127907325 （1）UA-DETRAC车辆检测数据集： 包含原始官网下载的Train和Test数据集，以及标注文档Annotations，训练集约82085张图片，测试集约56167张图片 （2）Vehicle-Dataset车辆检测数据集：总共3000张，共标注了21个类别，包含自行车(bicycle),公共汽车(bus),汽车(car),摩托车(motorbike)等常见的车辆类别； （3）BITVehicle车辆检测数据集：总共9850张图片，标注了6个类别：公共汽车(Bus)、微型客车(Microbus)、小型货车(Minivan)、轿车(Sedan)、SUV(SUV) 和卡车(Truck)

1、YOLOv7车辆三类别检测训练权重 ，附有各种训练曲线图，可使用tensorboard打开训练日志，map达90%以上， 2、classes: car, bus, truck; 3、检测结果和数据集参考：https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/126395695?spm=1001.2014.3001.5502 参考二：https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/128024233?spm=1001.2014.3001.5502

12_运动车辆检测跟踪系统（openCV源码）

【实际项目应用】：车牌检测、车牌识别、车辆检测 【数据集说明】：车辆车牌检测数据集，一共1456张图片，标签包含两类，分别为“car”和“plat”，道路监控摄像头视角背景，数据分布均匀，标签包含voc（xml）、yolo（txt）两种格式，多种目标检测算法可直接使用。纯手工标注，标注精准，算法拟合不错，数据质量可靠。 【更多数据集介绍】https://blog.csdn.net/DeepLearning_/article/details/127276492?spm=1001.2014.3001.5502

对车辆轮廓进行检测。运用一种基于开源计算机视觉库OpenCV的轮廓检测新方法。首先对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等预处理 ，获得二值化黑白图像。然后通过轮廓提取和跟踪检测到车辆外轮廓线在Python环境下，利用 OpenCV编程实现了此方法。 通过提取全景图，在图像场景中由于目标和背景的温差较小，从而导致图像的对比度很低，为了提高图像的对比度，增强图像。虽然图像增强并不能增加图像数据中的信息量，但是它却能够增加所选择特征的动态范围，从而使这些特征更容易地被检测和识别，并进行后期树木消除，并得到相对清晰的原树模型与对比示意，并反馈车辆进行前期预警。 OpenCV提供的视觉处理算法非常丰富，并且以Python语言编写，加上其开源的特性，处理得当，不需要添加新的外部支持也可以完整的编译链接生成执行程序。不同的树木视觉图像是千差万别的，虽然我们可以把树木的主要特征提取出来，但是其视觉图像背景不可避免会出现一些干扰因素。我们可以采用面积法，利用OpenCV强大的数据库，即可计算出整个轮廓或者部分轮廓的面积，进入引导OpenCV进入前期检测与追踪的开展，进而支持智能驾驶。

3D目标检测，车辆检测的立体检测，自动驾驶前沿技术。

针对视频图像中车辆检测问题,提出了一种基于计算机视觉的运动车辆检测方法。首先,选取最佳方差参数并利用双边滤波对图像进行预处理;再利用Surendra背景更新算法实时更新背景图像,采用粒子群(PSO)极大熵法求得背景差分图像的阈值;然后,将得到的二值图像进行形态学处理并检测出运动车辆。实验结果表明,该算法不仅适用于简单背景、车速较慢的环境中,而且在复杂背景、噪声较大、车速较快的情况下,该方法均能够克服外界环境的不利影响,准确地检测出运动车辆,提高检测的准确率。

机器视觉基础 | SVM&YOLO 车辆检测