需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。
2023-04-05 12:26:14
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20.FATAL :110524:0934:33.0 NGSTOT/lib/ut1red: JD= 2455683 out of range of ut1 table, JDT1= 2448622 JDT2= 2455469？
>>从这个错误提示，我们清楚看到，utl表的数据不能满足项目需要，去http://sopac.ucsd.edu/processing/gamit/下载最新的ut1.usno表。
2023-03-27 19:01:32
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matlab魔方光源代码魔方
3D
Rubik's
Cube
Solver
and
GUI
Presenting
我的第一个MATLAB程序项目和清晰的操作步骤在'solving-rubiks-cube.pdf'文件中给出。
视频演示显示在“RubiksCube.zip”文件中
Scrambled
Rubik's
Cube:
魔方动作:
Finished
Rubik's
Cube:
2023-03-15 12:45:34
22.87MB
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通过windows PC机外接USB摄像头识别魔方颜色序列。并完成求解串口发送至STM32下位机
使用kociemba完成求解
opencv-python完成识别
2023-03-08 14:50:52
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介绍了牛顿法解算通风网络的迭代数学模型,并针对该数学模型,结合具体实例,用SCILAB进行了快速解算。给出了解算过程及源程序,可为矿井通风的科研、教学以及工程实践提供一种有效的方法。
2023-02-27 15:41:28
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武汉大学测绘学院大地测量学编程--大地主题解算-高斯正反算C++源码
2022-12-22 18:55:50
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