使用一年半，修改了使用过程中不符合用户使用的BUG。目前系统已经很稳定，很适用了。 主要需求： 1.将流水账般的记录按工作任务进行归类排序； 2.提供按照时间段和关键字进行任意搜索。 关键技术： 1.本系统采用EXCEL作为展现前端（VBA开发），SQL视图作为中间业务处理层（筛选、分组、排序），ACCESS数据库作为后台，仿照BI(BUSINESS INTELLIGENCE)商务智能的数据挖掘和数据钻取原理进行开发。 2.报表展现和录入、修改和删除集成在同一页面中。该统前端EXCEL不仅展现报表数据，同时允许记录的新增、修改、删除。 3.报表多维查询和钻取功能。支持数据按照“任务-任务进度”的粒度进行钻取，允许按照“关键字”和“时间段”两个维度进行查询。

在iOS平台上，开发一款视频播放器是常见的需求，而基于IJKplayer的封装可以提供高效、稳定且功能丰富的解决方案。IJKplayer是由Bilibili开源的一款跨平台的媒体播放库，支持iOS和Android，它基于FFmpeg进行了优化，能够流畅播放各种格式的视频流。 标题“swift-iOS平台下基于IJKplayer封装的视频播放器”暗示了我们将在Swift编程语言中利用IJKplayer来创建一个自定义的视频播放器。Swift是Apple为iOS、macOS、watchOS和tvOS开发的主要编程语言，以其易读性和安全性著称。 我们需要了解IJKplayer的基本用法。IJKplayer的核心是FFmpeg库，它提供了音视频的解码、编码、传输等功能。在Swift中，我们需要将这个C/C++库集成到项目中，通常通过CocoaPods或Carthage这样的依赖管理工具进行。CocoaPods是更常见的方式，我们可以在Podfile中添加IJKMediaFramework的依赖，并执行pod install命令安装。 接下来，我们要封装IJKplayer。这通常包括以下几个步骤： 1. 创建一个播放器类：定义一个Swift类，如`ZFTPlayer`，继承自`UIView`，这样我们可以在界面中直接添加这个播放器。 2. 初始化播放器：在初始化方法中，创建IJKFFMoviePlayerController实例，它是IJKplayer提供的核心播放控制器。 3. 加载视频源：设置播放URL，可以是HTTP、RTMP等网络流，也可以是本地文件路径。 4. 播放控制：提供播放、暂停、停止、快进、快退等方法，这些可以通过调用IJKFFMoviePlayerController的相关API实现。 5. 视频渲染：设置视频的显示视图，通常是将IJKplayer的view添加为子视图。 6. 事件监听：为了响应播放状态变化，我们需要注册监听器，如准备完成、播放结束、缓冲进度等，这些事件通过KVO（Key-Value Observing）或者代理模式来实现。 7. 自定义控制层：根据需求设计和实现播放器的UI，如播放/暂停按钮、进度条、全屏切换等。 在描述中提到的“iOS平台下基于IJKplayer封装的视频播放器”，意味着这个项目可能已经完成了以上封装工作，具备了基本的播放功能和用户交互。开发者可以在这个基础上进行二次开发，比如增加弹幕功能、截图、屏幕亮度调整、音量控制等。 在文件列表`ZFTPlayer-master`中，我们可以推断这是一个Git仓库的名字，可能包含了项目的所有源代码、资源文件以及README文档。通过查看这个仓库，我们可以深入学习作者是如何实现播放器的封装，包括其设计架构、代码组织方式以及具体的实现细节。 基于IJKplayer封装的Swift视频播放器是一个集成了FFmpeg解码能力的高效解决方案，适合iOS开发者用来构建自定义的多媒体应用。通过深入理解IJKplayer的工作原理和Swift的面向对象特性，我们可以创建出功能强大、用户体验优秀的视频播放器。

Swift是Apple公司推出的一种强大的、安全的编程语言，主要用于开发iOS、macOS、watchOS以及tvOS的应用程序。在这个项目中，“Swift开发一个iOS视频播放器VGPlayer”旨在利用Swift来构建一个原生的视频播放器应用，适用于iOS设备。VGPlayer可能是作者VeinGuo创建的一个自定义视频播放器组件，提供了对视频流媒体的支持，可能包含各种高级功能，如播放、暂停、快进、快退、全屏切换等。 开发iOS视频播放器涉及到的知识点包括： 1. **AVFoundation框架**：AVFoundation是iOS开发中处理音频和视频的核心框架。它提供了播放、录制、编辑多媒体内容的能力。在VGPlayer中，AVPlayerItem、AVPlayer和AVPlayerLayer等类将被广泛使用，用于加载、控制和显示视频内容。 2. **UI设计**：为了提供用户友好的界面，需要使用UIKit框架来创建视图、按钮、滑块等元素。可能包括自定义UI控件以匹配播放器的外观和交互需求，如播放/暂停按钮、进度条、音量控制等。 3. **视频解码与编码**：理解不同的视频格式（如MP4、MOV、H.264等）及其编码解码过程，确保VGPlayer能处理多种格式的视频文件。 4. **URLSession**：可能用于从网络加载视频流。利用URLSession可以实现异步下载和播放，提供流畅的用户体验。 5. **通知和代理**：通过NSNotification或协议（如AVPlayerItemDelegate）来监听视频播放状态的改变，如播放完成、缓冲进度更新等，以便进行相应的操作。 6. **线程管理**：因为视频播放通常在后台线程进行，避免阻塞主线程，确保UI的响应速度。 7. **手势识别**：可能集成手势识别（如滑动、点击）来控制播放器的行为，例如通过双击实现全屏切换，滑动调整播放进度。 8. **屏幕方向处理**：根据设备的方向自动调整视频播放的布局，可能涉及到UIDevice的orientation属性和UIApplication的statusBarOrientation。 9. **内存管理**：在Swift中，由于其自动引用计数（ARC），需要合理管理内存，防止内存泄漏，尤其是在处理大量视频数据时。 10. **性能优化**：考虑到视频播放对性能的影响，可能需要进行缓存策略、视频预加载等方面的优化，以提高播放性能和节省资源。 11. **错误处理**：编写稳健的代码，处理可能发生的错误，如网络中断、文件损坏等，提供合适的错误提示和恢复机制。 12. **可扩展性**：VGPlayer可能还支持自定义皮肤、添加额外的播放器功能，如字幕、倍速播放、截图等，这些都需要设计良好的架构来实现。 通过分析VeinGuo-VGPlayer-8913de0这个项目，开发者可以从源代码中学习到如何将上述知识点融入实际应用，提升Swift开发和多媒体处理能力。

Swift-PlayVideoSwift 是一个专为Swift编程语言设计的视频播放器库，它提供了一种高效、灵活的方式来在iOS应用中实现视频播放功能。这个库的主要目标是将视频播放的逻辑与用户界面（UI）分离开来，允许开发者根据自己的需求自定义播放器的外观和交互。 ### 1. Swift语言基础 Swift是Apple公司推出的一种现代、安全的编程语言，用于构建iOS、macOS、watchOS和tvOS的应用。Swift语法简洁明了，支持类型推断，同时拥有强大的错误处理机制和面向协议的设计哲学。 ### 2. 视频播放器组件 - **AVFoundation框架**：Swift-PlayVideoSwift 基于Apple的AVFoundation框架，该框架提供了多媒体处理的能力，包括音频和视频的播放、编辑和转换。AVPlayer是AVFoundation中的核心组件，负责播放媒体内容。 - **AVPlayerLayer**：在UI层面上，AVPlayerLayer是AVPlayer的一个 CALayer 子类，可以将视频内容渲染到 UIView 的 layer 上，使得视频能够与用户界面其他元素无缝集成。 ### 3. 封装与解耦 - **封装**：Swift-PlayVideoSwift 对 AVPlayer 进行了封装，提供了简单易用的API，让开发者可以快速地控制视频播放，如播放、暂停、停止、跳转等，而无需深入理解底层的复杂逻辑。 - **解耦**：通过分离视频播放逻辑和UI设计，开发者可以根据项目需求创建自定义的播放控制器，保持代码的灵活性和可维护性。这允许设计师和开发者独立工作，提高开发效率。 ### 4. 自定义UI - **UI组件**：Swift-PlayVideoSwift 提供接口，允许开发者添加自定义的播放、暂停按钮，进度条以及其他控制元素，以满足个性化设计需求。 - **手势识别**：库可能还支持手势识别，例如滑动改变音量、亮度或播放进度，以增强用户体验。 ### 5. 兼容性与性能优化 - **设备兼容性**：由于基于Apple官方框架，Swift-PlayVideoSwift 应该能很好地在各种iOS设备上运行，包括iPhone和iPad。 - **性能优化**：考虑到视频播放的资源消耗，Swift-PlayVideoSwift 可能会包含内存管理和加载优化策略，确保流畅播放和低功耗。 ### 6. 使用与集成 - **CocoaPods**：开发者可以通过CocoaPods这个依赖管理工具轻松地将PlayVideoSwift集成到自己的项目中。 - **示例代码**：项目通常会提供示例代码，展示如何初始化播放器，加载视频，以及如何自定义UI。 ### 7. 扩展功能 - **网络流媒体**：除了本地视频文件，Swift-PlayVideoSwift 可能还支持HTTP Live Streaming (HLS) 和其他网络流媒体协议，以便播放在线视频。 - **字幕支持**：对于需要字幕的场景，库可能提供了加载和显示字幕的功能。 通过Swift-PlayVideoSwift，开发者可以专注于构建独特的视频播放体验，而不用从头开始实现播放器的基础功能，从而节省时间和精力。在实际应用中，你可以根据项目需求灵活定制，提供用户友好的视频播放解决方案。

开发板资源，很好的描述了F407开发板的资源和使用，能够很好的学校

在探讨Unity 2D游戏开发教程中关于拾取物品的课程内容时，我们首先要理解Unity引擎在开发2D游戏中的基本角色。Unity是一个功能强大的游戏开发平台，它支持2D和3D游戏的创建。在2D游戏开发中，Unity提供了一整套工具和接口来帮助开发者轻松地制作从简单的平台游戏到复杂的2D射击游戏等各种类型的游戏。开发者可以通过编写脚本来控制游戏中的元素，比如角色移动、碰撞检测、得分系统以及物品的拾取等。 课程标题“拾取物品_2D自顶向下游戏”揭示了本课程将聚焦于自顶向下视角的2D游戏开发。自顶向下的游戏视角是指玩家从游戏上方观察游戏世界，这种视角通常用于策略游戏或者某些类型的冒险游戏。在这种视角下，拾取物品是玩家与游戏互动的重要方式之一，通过这种方式可以增加游戏的趣味性和参与感。 在课程中，开发者可能会学习到如何在Unity中创建和管理物品。这包括但不限于：如何设置物品的预制体（Prefabs），如何编写脚本来实现物品的拾取逻辑，以及如何将物品添加到玩家的背包或库存中。此外，教程可能会涉及如何在游戏世界中布置物品，使其在适当的时候出现在玩家可以接触的位置，以及如何处理物品被拾取后的状态变化。 除了物品拾取的机制外，课程还可能包括对游戏资产的管理。这涉及到物品的图标表示、描述信息、以及使用这些物品所需满足的条件等。这些资产的管理对于保持游戏逻辑的一致性和玩家的游戏体验都是至关重要的。 在学习的过程中，开发者还需要了解Unity的层级结构和场景管理。在Unity中，场景是一个容器，可以包含多个游戏对象。要实现物品的拾取，通常需要在场景中创建带有Collider组件的游戏对象，并为其添加触发器（Trigger），当玩家角色与这些触发器交互时，就能触发拾取物品的事件。 课程可能会涉及到UI设计的知识，包括如何为拾取的物品在游戏界面上创建一个直观的显示界面，如物品图标、物品名称、物品数量等。这要求开发者具备一定的UI设计和交互设计的知识，以及如何通过Unity的Canvas系统来实现这些设计。 在Unity的脚本编写方面，开发者将学习如何使用C#语言来编写逻辑，控制物品的拾取行为，以及如何响应玩家的输入。例如，当玩家按下某个键或者与物品接触时，脚本将负责检测碰撞，然后执行拾取物品的动作，并更新游戏状态。 随着课程的深入，开发者还可以学习到更高级的游戏开发技巧，比如如何实现物品的持久化存储，确保在玩家退出游戏后再次进入时，玩家依然能够保留他们之前拾取到的物品。这可能涉及到使用Unity的PlayerPrefs系统或者外部数据库来存储数据。 此外，随着游戏开发技术的发展，许多Unity开发者还倾向于使用更高级的资产和插件来简化开发流程。这可能包括使用现成的UI库、物品管理库或者保存数据的插件，以加快游戏开发的速度，并提高游戏的稳定性和性能。 通过本课程的学习，开发者可以掌握在Unity中创建和管理2D自顶向下游戏中的物品拾取系统的全面技能，从而提升其在游戏开发领域的专业能力。

在Unity3D虚拟现实开发中，角色拾取功能是一项核心且关键的技术，它涉及到游戏交互性和用户体验。"Unity3D虚拟现实开发之角色拾取工程包"是一个专门针对这一主题的资源集合，它包含了实现角色拾取所需的各种脚本、场景和资源。在这个工程包中，我们可以深入学习如何构建一个具有互动性的虚拟环境，使得用户能够通过虚拟角色来拾取场景中的物品。 我们要理解Unity3D中的基础概念。Unity是一款强大的跨平台游戏引擎，支持2D和3D游戏开发，同时也广泛应用于虚拟现实（VR）和增强现实（AR）项目。在Unity中，角色通常由一个Character Controller组件来控制，它可以处理角色的移动、碰撞检测等基本行为。而拾取功能则需要通过编写C#脚本来实现，这些脚本会与物理系统交互，检测用户与物体之间的交互。 角色拾取的关键步骤包括： 1. **物体检测**：利用Unity的Raycast技术，我们可以从角色的眼睛或手部发射射线，检测用户视线或手部与场景中物体的碰撞。Raycast会在视线方向上发射一条假想线，如果这条线与物体发生碰撞，就说明角色正在看向或触及该物体。 2. **交互逻辑**：一旦检测到物体，就需要编写交互逻辑。这可能涉及改变物体的材质以显示选中状态，或者播放拾取动画。同时，需要判断物体是否可以被拾取，这通常通过赋予物体特定的标签或层来实现。 3. **物理操作**：实际的拾取动作通常是通过改变物体的父对象来完成的。将物体设置为角色的手或持有物的父对象，可以使物体跟随角色移动，从而实现拾取效果。 4. **释放物体**：当用户想要放下物体时，解除物体与角色的父子关系，并将其放置在合适的位置。可能需要考虑物体的重力和碰撞检测，确保其落下后不会穿模或其他异常。 5. **用户输入处理**：在VR环境中，用户输入通常来自VR控制器的按键或触摸板。我们需要监听这些输入事件，根据用户的操作触发拾取和释放的动作。 6. **优化性能**：在大型VR场景中，频繁的Raycast可能会对性能造成影响。因此，可以使用各种优化技巧，如仅在用户瞄准时进行检测，或者预处理可拾取物体的列表，减少不必要的计算。 "mouse taken"这个文件可能是一个示例场景或脚本，用于演示鼠标操作下的拾取过程。在实际VR项目中，用户可能通过VR手柄进行交互，但理解鼠标拾取的原理同样有助于理解VR拾取机制。 "Unity3D虚拟现实开发之角色拾取工程包"是一个实用的学习资源，它涵盖了虚拟现实开发中重要的交互设计部分。通过深入研究和实践，开发者可以创建出更加真实、沉浸式的VR体验。

内容概要：本文针对Salto机器人的智能夹爪系统开发需求，从硬件架构、软件算法和嵌入式系统三个维度提供完整的解决方案。硬件架构方面，详细描述了由IMU传感器、STM32H7主控、Dynamixel舵机、ToF激光雷达、压力传感器阵列、ESP32协处理器和AI加速器组成的硬件拓扑结构。软件算法部分，提供了基于STM32 HAL库和ROS2框架的核心C++源代码，包括松鼠抓取模式的运动控制算法和基于TensorFlow Lite Micro的跳跃预测模型。嵌入式系统方面，介绍了系统的初始化、主控制循环、关键技术实现（如仿生运动控制、自适应阻抗控制、跳跃预测模型）及系统部署流程。此外，还详细描述了跳跃预测模型的训练过程，涵盖数据采集、特征工程、LSTM模型架构、训练优化策略及模型部署优化。 适合人群：具备嵌入式系统开发经验，熟悉C++编程语言，对机器人技术感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：①帮助开发者理解Salto机器人智能夹爪系统的硬件架构设计；②掌握基于STM32 HAL库和ROS2框架的软件算法实现；③学习如何训练和部署跳跃预测模型，提高机器人的跳跃预测能力。 其他说明：此资源不仅提供了详细的硬件和软件设计方案，还包含了完整的训练跳跃预测模型的方法。开发者可以根据提供的代码和训练方案，在STM32H7平台上进行实际部署和测试。建议在学习过程中结合硬件搭建和代码调试，逐步深入理解每个模块的功能和实现细节。

《基于ThinkPHP V3.2开发的面向API的后台管理系统详解》 在信息化时代，后台管理系统作为企业数据处理的核心，其重要性不言而喻。本文将深入探讨一个基于ThinkPHP V3.2框架构建的面向API的后台管理系统，旨在为开发者提供一个可快速进行二次开发的平台。 ThinkPHP V3.2是著名的国内PHP开发框架ThinkPHP的一个版本，它以其简洁、高效和强大的特性赢得了广大开发者的喜爱。这个框架提供了模型-视图-控制器（MVC）的架构模式，有利于代码的组织和项目的模块化，使得开发过程更加清晰和高效。同时，ThinkPHP V3.2还支持路由、缓存、 session、日志等关键功能，进一步提升了开发效率和系统的可维护性。 面向API的后台管理系统，意味着系统设计时主要考虑对外提供服务的能力，通常通过RESTful API来实现。RESTful是一种网络应用程序的设计风格和开发方式，基于HTTP协议，以资源为中心，通过统一的接口来操作这些资源。这种设计模式使得系统能够更好地与移动应用、Web应用或者其他服务进行集成，实现了数据和服务的解耦。 在本系统中，开发者可以利用ThinkPHP V3.2提供的路由功能，轻松定义API接口，通过GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法来实现对资源的增删改查操作。同时，为了保证API的安全性，系统可能采用了如OAuth2.0、JWT（JSON Web Token）等认证授权机制，确保只有经过授权的客户端才能访问特定的API。 此外，系统的数据库设计也是关键。ThinkPHP V3.2提供了ActiveRecord模式，简化了数据库操作。开发者可以通过ORM（对象关系映射）将数据库表与PHP类关联起来，从而以面向对象的方式来操作数据。这使得代码更易读、更易维护，同时也降低了数据库操作的复杂性。 对于API的测试和调试，ThinkPHP V3.2也提供了一些便利工具。例如，开发者可以使用内置的调试模式，查看SQL执行情况和性能瓶颈，帮助优化代码。同时，配合Postman等第三方工具，可以方便地对API进行测试，确保其功能的正确性和性能。 在实际应用中，"ApiAdmin"可能代表了系统的管理员接口部分，这部分可能包含了对用户管理、权限控制、系统设置等核心功能的API接口。开发者可以在此基础上进行扩展，以满足具体业务需求。 基于ThinkPHP V3.2开发的面向API的后台管理系统，以其高效的开发流程、强大的功能和灵活的扩展性，为开发者提供了一个优秀的二次开发基础。通过深入理解并熟练运用这个系统，开发者可以快速构建出稳定、安全且易于维护的企业级后台服务。

DeviceTree Description The greatest utility every written by master toolsmith and driver expert Mark Cariddi. This utility has two views: (a) one view that will show you the entire PnP enumeration tree of device objects, including relationships among objects and all the device's reported PnP characteristics, and (b) a second view that shows you the device objects created, sorted by driver name. There is nothing like this utility available anywhere else. What's new in DeviceTree V2.30 Signed the driver and application, updated USB/PCI Ids. Works for XP thru Srv2008R2. 3 Images, x86,IA64,X64 are now provided to cover all platforms Version: V2.30 OS Support XP, Server 2003 , Vista , Win7, W2K8 X86, X64, and IA64 images supplied Date Updated: 22,Mar 2011 Author: OSR