本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果，我们又配备上位机软件，对其响应效果进行图形化显示，可直观、准确的分析其跟随效果。

/**************************************** 舵机转角90度 *************************************/ void t1() { while(1) { if(count1==41) { …… /************************************* 舵机转角45度 ************************************/ void t2() { } void main() { } void time0() interrupt 1 { }

021、舵机控制程序及其仿真.7z

基于12C5A60S2的舵机驱动程序，模拟数字舵机通用，改个IO口就能用，pwm频率精准20ms，不敢独享，特拿出来与大家一起分享，详情请参考博客：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/103200666

单路舵机控制程序,很小巧,但很好用,采用C语言完成,移植性好,简单修改就可用于别的单片机系统

利用按键控制舵机的转动从-90到90，带舵机原理讲解

51单片机才程序，根据电位器的转动角度来控制舵机的转动角度

基于野火K60的舵机调试程序，很好的例程，大家可以该里面的参数来控制以及测试舵机。

该程序是实现运用51单片机控制舵机的程序！！！

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