凉亭-auv-sim
远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。
###依赖：
CMake >= 2.8
提升 >= 1.49
包配置
凉亭 >= 1.9
protobuf >= 2.5.0
OpenCV >= 2.4（需要适配器）
###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用：
export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory>
使用 make 构建：
mkdir build
cd build
cmake ../
make install
###Usage：在构建目录中：
gazebo robosub_auv.sdf
要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器：
./bin/adapter
查看适配器选项：
./bin/adapte
2023-06-27 00:38:55
263KB
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最新包含国产汽车资料图，比如红旗，奇瑞，中华，比亚迪，东风，长城等车的资料，国产车的各种原理图，如发动机控制/ABS/空调音响电路图，车身控制充电启动电路图，仪表保险丝，自动变速器，后视镜/玻璃升降/照明等整车的电路图，彩色图解的形式
2023-05-09 21:37:06
82.6MB
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该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。
2023-05-05 22:47:45
7KB
由广州创龙自主研发的SOM-TL138F核心板是基于TI定点/浮点DSP C674x+ARM9 + Xilinx Spartan-6 FPGA工业级三核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，功耗小
、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的8层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业环境应用。
SOM-TL138F核心板引出CPU全部资源信号引脚，二次开发更加容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢
占市场先机。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。
2023-04-13 16:45:47
3.21MB
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此个四足机器狗模型可以作为小白入门四足自制的第一只四足机器狗，精致小巧。仍然可以采用在我第一篇博客中总线舵机的控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。里面总共有两个文件，分别是，打印文件和安装方法的图片文件。鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持和关注~~！
2023-04-12 19:56:42
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针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.
2023-04-10 11:51:56
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(1) 登录:管理员在登录界面输入自己的账号密码(默认是: gly123)后， 即可登录系统进行相关的操作。
(2)管理用户:管理员可以管理用户信息。查看用户、删除用户。
(3)重置密码
(4)发布公告: 发布重要通知……
2023-04-06 09:22:15
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