传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号，系统不仅实现了简单的加减速功能，同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速，并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。
2022-03-31 17:55:28
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所谓的正弦波SPWM（Sinusoidally PWM）技术，就是用正弦波去调制PWM信号的脉宽，即：功率管的输出为一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其宽度依正弦波规律变化；对交流输出波形的幅度对称性及相位要求不是非常苛刻的应用来说，PWM信号的频率通常保持不变。这种控制策略也叫异步控制法，即载波信号的频率独立于调制波频率
2022-03-30 12:51:23
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SVPWM 技术使用 Simulink 库实现，并与 Simscape 库中的 3 电平逆变器和 RL 负载集成。 SVPWM_3L 模块的输入是参考电压和直流链路电压。 中心对齐PWM用于降低THD
参考：德州仪器 SPRABS6，三相三电平逆变器的中心对齐 SVPWM 实现
2022-03-28 21:32:28
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DSP课程系列，该系列详细的讲解了DSP各个模块的工作原理，每个章节都配备代码实例，是个很好的学习资料，大家可以下载看看
2022-02-21 21:56:09
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基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机的直接转矩控制，可以直接上手仿真。使用2017b可以确定好使
2022-02-13 05:07:16
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