适用于STM32F103RCT6，EC11或EC12旋转编码器的脉冲个数的计数或正向或反向的检测。对一些性能较差的旋转编码器会出现不稳定的现象，也可能是程序有些纰漏，欢迎交流！
2021-03-04 16:35:47
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利用STm32的HAL库，用STM32CubeMX来进行配置，对脉冲进行计数，并显示在TFTLCD上，同时当上位机传来命令后可以将脉冲个数上传到上位机。
2021-02-18 11:56:01
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之前自己看别人的编码器代码，自己仿照写，但一直出不来，因为自己用的编码器不是AB相的，直接输出脉冲和方向，不用两相比较，遇到各种问题，抛弃使用定时器的编码器模式，说实话没看懂编码器模式到底是怎么用的，后来用ETR进行脉冲计数，然后设置定时器中断，进行定时采集。
2019-12-21 21:10:56
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脉冲计数型鉴频器是利用计过零点脉冲数目的方法实现的，所以叫做脉冲计数式鉴频器。它是将调频波变换为重复频率等于调频波频率的等幅等宽脉冲序列，再经低通滤波器取出直流平均分量。
调频信号经限幅加到形成级进行零点形成，这可采用施密特电路，形成级形成级给出幅度相等，宽度不同的脉冲信号去触发一级单稳态触发器，这里是用正脉冲沿触发，在触发脉冲的作用下，单稳电路产生等幅等宽的脉冲序列。
2019-12-21 20:17:02
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