2021激光雷达行业深度报告-智能网联汽车时代的千里眼.pdf

无人驾驶汽车相关规范及标准，包括1、智能网联汽车测试规范 2、“十四五”汽车发展产业建议 3、汽车驾乘性能体验测试评价规程4、车载毫米波雷达模组检测方法5、城市道路设计规范6、电动汽车安全指南2021 7、激光雷达测试标准 8、汽车驾驶员行为监测系统技术要求 9、智能网联汽车数据格式与定义

智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）

基于车路协同的营运车辆前方障碍物预警系统要求（征求意见稿）.pdf

自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展，但在复杂的交通场景下，自动驾驶汽车面对突然出现的行驶车辆并不能及时避让。针对此问题，基于区块链技术提出智能网联车队的协同轨迹预测系统，智能网联车队中的各个节点与路边基础设施通过长短时记忆网络（LSTM）模型对周边车辆的运动轨迹进行预判，并将得到的结果进行分享，利用区块链技术，智能网联车队与路边基础设施可以对其接收到的信息进行评分，并将汇总后的评分以区块的形式加入存储信誉评分的区块链中。通过该评分，智能网联车队中的车辆可以根据车队中其他节点的信誉值来判断其是否可信，低信誉值节点传来的信息将不予理睬，从而实现了协同驾驶。实验分析表明，所提LSTM模型能够较为准确地预测周边车辆5 s内的行驶轨迹，而所提的系统在提升智能网联车队的行驶安全上起到了明显的效果。

智能网联汽车高精地图白皮书2021.rar

智能网联汽车预期功能安全场景库建设报告2020

信息技术-计算机：智能网联驾驶月报（十一月）-德国正式放开L3上路，产业变革进行时.pdf

智能网联精准公交解决方案白皮书2021，共46页，集聚了智能网联精准公交助力智慧城市建设方面的研究成果和实践经验

以 V2X 为核心的下一代车联网，是建立人 、 车 、 路 、网 协同的辅 助驾驶、自动驾驶的基础，车联网业务低时延、高可靠、大带宽、高 速移动的特点，对数据接入、数据计算、数据存储、数据推送、数据 安全 等 都带来极大的挑战，传统的 中心平台 终端 架构无法满足 V2X 业务的需求。本 白皮 书基于对车联网 V2X 业务特征和需求的分析， 提出了中国移动 V2X 平台多级架构，并进一步明确了 V2X 平台需具备 的功能和能力。