基于BP神经网络的中PID控制，把被控对象的模型，现在变为二阶传递函数：G(s)=1/(0.003s^2+0.067s) ，想仿真此对象的阶跃跟踪的效果
2022-11-02 18:03:51
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系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例
2022-10-31 22:10:30
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描述了在目前的智能控制的发展，对各种智能控制的方法做了对比和总结，内含智能控制目前运用的领域，并总结得出了智能控制的必要性和发展前景，适用于学习智能控制的朋友。
2022-10-16 20:03:19
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机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
2022-07-27 14:05:00
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