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步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有完整的论文以及开题报告和结题报告。 论文目录如下： 第一章 引 言 1.1问题的提出 1.2设计目的及系统功能 第二章 硬件电路设计 2.1 硬件设计思路 2.2总体设计框图 2.3单片机系统 2.3.1 单片机概述 2.3.2 AT89S52单片机 2.4 步进电机 2.4.1 步进电机概述 2.4.2 步进电机的特性 2.4.3 步进电机的种类 2.4.4 永磁步进电机的控制 2.4.5 与直流电机的比较 2.5 外围电路设计及分析 2.5.1 键盘控制电路 2.5.2步进电机驱动电路 2.5.3 LED数码显示电路 2.6 步进电机控制系统电路图 2.7 步进电机控制系统实物图 第三章 软件设计 3.1 程序设计思路 3.2程序流程图 3.2.1 主程序流程图 3.2.2 读键盘子程序流程图 3.2.3 键盘处理子程序流程图 3.2.4 电机控制中断程序流程图 3.2.5 数码显示中断程序流程图 第四章 调试与改进 4.1 调试与改进 4.2 运行结果 第五章 开发总结及心得体会 致谢 参考文献 英文摘要

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