非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。

本书以麻省理工学院开发的课程为基础，旨在作为教科书 高年级和研究生，以及作为练习工程师的自学书。 它的 目的是提出现代非线性控制的基本结果 将数学复杂性保持在最低限度，并证明其使用和 在实际非线性控制系统设计中的意义。 虽然是一个专业 本书的动机是详细介绍非线性控制的最新发展， 经典技术，如相平面分析和描述函数方法 由于其持续的实际重要性，也受到了对待。

基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值作为滑模控制器的输入完成系统的闭环控制.Matlab的仿真与分析结果证明了控制策略的正确性与有效性.

本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

应用非线性控制英文版麻省理工学院

MIT版本的非线性控制理论， 教科书 JEAN-JACQUES E. SLOTINE and WEIPING LI 编写

基于改进的等效输入扰动法的扰动非线性控制系统设计

国外自适应控制、非线性控制课程讲义，通俗易懂，是控制类专业快速学习相关知识的极佳辅助资料

Linear_Control_Systems_Engineering(线性控制系统工程) 英文原版 答案

Nonlinear_Control_Systems_3E_(Alberto_Isidori)，国外非线性经典教材