应用非线性控制
本书以麻省理工学院开发的课程为基础，旨在作为教科书
高年级和研究生，以及作为练习工程师的自学书。 它的
目的是提出现代非线性控制的基本结果
将数学复杂性保持在最低限度，并证明其使用和
在实际非线性控制系统设计中的意义。 虽然是一个专业
本书的动机是详细介绍非线性控制的最新发展，
经典技术，如相平面分析和描述函数方法
由于其持续的实际重要性，也受到了对待。
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