有源滤波器是一种在电子工程领域广泛应用的信号处理设备，尤其在通信、音频系统、自动化设备和仪器仪表中占据重要地位。有源滤波器与无源滤波器相比，具有更高的精度、灵活性和补偿能力，能实现更复杂的滤波特性。这本书《有源滤波器精确设计手册》无疑是深入理解和实际应用这一技术的重要参考资料。 一、有源滤波器的基本概念 有源滤波器是利用运算放大器和其他有源元件（如晶体管、集成电路等）构建的滤波电路，它可以提供额外的电压或电流增益，因此能够对信号进行更精细的频率选择性处理。与无源滤波器相比，有源滤波器不仅能够过滤掉特定频段的信号，还能放大剩余信号，提高信号质量。 二、有源滤波器的分类 1. 低通有源滤波器：允许低于截止频率的信号通过，衰减高于截止频率的信号。 2. 高通有源滤波器：允许高于截止频率的信号通过，衰减低于截止频率的信号。 3. 带通有源滤波器：只让特定频段内的信号通过，衰减其他频段的信号。 4. 带阻有源滤波器：阻止特定频段内的信号，允许其他频段的信号通过。 三、有源滤波器的设计原理 设计有源滤波器通常涉及以下几个步骤： 1. 确定滤波需求：包括截止频率、带宽、衰减等参数。 2. 选择滤波器类型：根据应用需求选择合适的滤波器结构，如巴特沃兹滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器等。 3. 计算元件值：利用滤波器设计公式计算电阻、电容、运算放大器等元件的数值。 4. 考虑稳定性：确保滤波器在所有工作条件下都能稳定运行，避免振荡或不稳定现象。 四、有源滤波器的应用 有源滤波器广泛应用于各种领域，如： 1. 通信系统：用于信号传输中的频谱分割、噪声抑制和信号恢复。 2. 音频系统：在音响设备中，有源滤波器可以实现音质优化，提升音乐体验。 3. 自动化设备：在工业控制中，有源滤波器可以滤除干扰信号，提高测量精度。 4. 电力系统：在电力系统中，有源滤波器用于抑制谐波，改善电能质量。 五、设计手册的价值 《有源滤波器精确设计手册》提供了详尽的理论知识、设计方法和实例分析，对于工程师来说，它是一份宝贵的参考资料。无论是初学者还是经验丰富的设计师，都可以从中获得宝贵的指导，帮助他们更好地理解和设计有源滤波器，解决实际问题。 有源滤波器作为信号处理的核心技术之一，其精确设计至关重要。通过阅读并实践《有源滤波器精确设计手册》，读者将能够深入理解有源滤波器的工作原理，掌握设计技巧，为自己的项目提供有力的技术支持。

全球行政区矢量数据是地理信息系统（GIS）中不可或缺的一部分，它以矢量格式详细描述了地球上所有国家和地区的行政边界。该数据集的精度非常高，能够精确到县一级行政单位。这种数据通常包含地理坐标，可以用于精确的空间分析和制图。全球行政区矢量数据的格式多样，常见的有Shapefile（.shp），这是一套由Esri公司开发的地理信息系统数据格式，广泛应用于GIS领域。 Shapefile格式的文件通常包括一系列文件，不仅仅是一个单一的文件，而是多个文件组成的一个集合，这些文件通常包括：.shp（主要的矢量数据文件）、.shx（索引文件，存储几何形状的位置信息）、.dbf（数据库文件，存储属性信息）和.prj（包含坐标系统的文件）。这种格式的文件结构允许存储地理要素的形状、位置和相关属性信息，从而支持复杂的数据操作和分析。 在进行GIS项目或研究时，全球行政区矢量数据的准确性至关重要。它可以应用于各种领域，如地图制图、土地利用规划、环境监测、灾害管理、人口统计分析、交通规划以及自然资源管理等。例如，政府机构可能会使用这类数据来计划基础设施建设，或者在灾害发生时评估受影响区域。科学家和研究人员也可以利用这些数据来研究人口迁移模式、疾病传播途径以及政治经济因素对地理分布的影响。 此外，精确到县一级的行政区划数据对于那些需要进行区域分析的组织特别有价值。它们可以通过数据可视化手段清晰展示区域间的差异，帮助决策者更好地理解不同区域的特点，并根据这些信息做出更加明智的决策。由于数据包含了全球范围内的信息，国际组织和跨国公司也会利用这些数据进行全球性项目和市场分析。 值得注意的是，这些数据集需要定期更新，以反映行政边界的任何变更。例如，某些地区可能因为政治或行政原因发生边界调整，或者由于新城镇的建立和行政区的划分导致行政边界的变动。因此，提供最新版本的数据非常重要，以保证其在实际应用中的准确性和有效性。 GIS领域的专家和爱好者通常会通过各种在线资源或数据提供商获取这类全球行政区矢量数据。由于这些数据集通常体积较大，有时需要专门的软件或工具来处理和分析。常见的GIS软件包括ArcGIS、QGIS等，它们能够读取Shapefile格式的数据，并提供强大的数据编辑、分析和可视化功能。 随着技术的发展和数据应用需求的增长，全球行政区矢量数据的获取变得更加便捷。通过互联网，用户可以快速下载最新的数据集，并将其应用到自己的项目中，以满足日益复杂的空间分析需求。 精确到县级的全球行政区矢量数据是GIS领域中的一项基础但至关重要的数据资源。它以Shapefile格式存储，能够为各种空间分析提供准确的地理框架，并应用于广泛的实际工作中，为决策者提供有力的数据支持。随着技术的不断进步，这些数据的获取和应用变得更加容易，极大地促进了空间分析领域的研究和实践。

IGBT以其输入阻抗高,开关速度快,通态压降低等特性已成为当今功率半导体器件的主流器件,但在它的使用过程中,精确测量导通延迟时间,目前还存在不少困难。在介绍时间测量芯片TDC-GP2的主要功能和特性的基础上,利用其优良的特性,设计一套高精度的IGBT导通延迟时间的测量系统,所测时间间隔通过液晶显示器直接读取,是一套较为理想的测量方案。 关于IGBT（绝缘栅双极型晶体管）的导通延迟时间精确测量方法，这个问题在功率电子技术领域具有重要意义，因为IGBT作为功率半导体器件的主流选择，其开关速度、导通延迟等特性直接影响到系统性能。在某些高速、高精度的应用中，如电力变换、电机控制等，对IGBT的导通延迟时间要求非常严格。 传统的测量方法可能无法满足高精度的需求，因此，引入了时间测量芯片TDC-GP2，这是一种由德国ACAM公司研发的高精度时间间隔测量芯片。TDC-GP2以其卓越的精度、小巧的封装和适中的成本，成为了实现IGBT导通延迟时间精确测量的理想选择。该芯片内部结构包括脉冲发生器、数据处理单元、时间数字转换器、温度测量单元、时钟控制单元、配置寄存器和SPI接口，可以实现对微小时间间隔的精确捕捉和计算。 TDC-GP2的工作原理是基于内部模拟电路的传输延迟，通过START和STOP信号之间的非门传输时间来测量时间间隔。为了减小温度和电源电压变化带来的影响，芯片内置了锁相电路和标定电路，以提高测量的稳定性和精度。其分辨率高达50 ps，测量范围从2.0 ns到1.8 μs，支持上升沿或下降沿触发，并具备强大的停止信号生成功能。 测量IGBT的导通延迟时间，首先需要获取控制信号、驱动信号和导通电流信号，然后通过信号处理隔离电路输入到TDC-GP2。控制信号作为START输入，驱动信号和导通电流信号分别作为STOP1和STOP2输入。通过分析START与STOP1、START与STOP2之间的时间差，即可得到IGBT的导通延迟时间。 设计的测量系统硬件主要包括脉冲信号取样器、信号整形电路、TDC-GP2测量电路、单片机、液晶显示、电源和时钟电路。TDC-GP2的每个测量通道都有独立的使能引脚，可以根据需要选择测量通道。系统软件设计则涉及到测量单元的启动和停止逻辑，通过环形振荡器和计数器计算时间间隔，最终在液晶显示器上显示测量结果。 这种基于TDC-GP2的测量方案，相较于传统方法，具有外围器件少、电路结构简洁和功耗低的优势，对于提升IGBT导通延迟时间的测量精度和效率具有显著效果，是嵌入式开发和功率电子技术领域的一个重要进展。

内容概要：本文详细介绍了如何基于51单片机（如STC89C52）利用PID算法实现电机转速的精确控制。主要内容包括硬件准备、程序代码解析、PID算法的具体实现及其参数调整方法。通过按键设置期望转速，使用定时器和外部中断检测实际转速，并通过PID算法调整电机控制信号，使得实际转速接近设定值。此外，还展示了如何在Proteus中进行硬件仿真，验证系统的正确性和稳定性。 适用人群：适用于具有一定嵌入式系统基础知识的学习者和技术人员，特别是对51单片机和PID控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标：本项目的目的是帮助读者掌握51单片机的基本外设使用方法，理解PID算法的工作原理及其在实际工程项目中的应用。通过动手实践，读者可以构建一个完整的电机控制系统，提高对嵌入式系统的理解和应用能力。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和调试技巧，有助于初学者逐步理解和实现整个系统。同时，针对常见的调试问题给出了相应的解决方案，如PID参数调整、脉冲计数同步等问题。

MATLAB程序：图片与视频火焰检测系统——精确跟踪火焰区域框选,基于MATLAB的程序：图片与视频火焰检测系统——自动追踪火焰区域框选,图片视频火焰检测MATLAB程序 有两个一个可以图片火焰检测。 一个可以对视频进行火焰检测。 视频的素材是用的网上的素材，可以成你自己的视频。 会跟踪火焰的区域框选。 本全网无重复。 经过多次测试，保证能够成功运行。 程序自带多张图片和两个视频。 ,图片视频火焰检测; MATLAB程序; 火焰区域框选; 程序测试成功; 自带素材,标题：火焰检测MATLAB程序，支持图片与视频处理，带区域跟踪功能，测试成功，含多例样图与视频。

选用M 12 Timing Oncore Receiver GPS模块、Cyclone Ⅱ系列EP2C8现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、10MHz高精度恒温晶振等设计硬件电路,实现GPS时钟在失步情况下精确对时。由GPS模块接收GPS卫星授时信号,输出秒脉冲和GPS时标至FPGA,同时恒温晶振10MHz脉冲信号输至FPGA,经FPGA处理后的秒脉冲信号和GPS时标信息通过驱动电路并行送到串口或光纤模块。软件分成秒脉冲上升沿判别、10MHz晶振脉冲计数、GPS失步情况下秒脉冲生成、GPS时标接收/发送4个功能模块,用VHDL语言对各软件模块进行功能开发,并给出了程序清单。仿真和试验结果表明,该方法可保证GPS时钟在失步12h内秒脉冲误差小于50μs。

"PMSM永磁同步电机参数辨识仿真研究：定子电阻与dq轴电感、永磁磁链及转动惯量的精确辨识方法",PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式永磁同步电机: 辨识内容：定子电阻，dq轴电感，永磁磁链，转动惯量。 ,PMSM永磁同步电机; 参数辨识仿真; 定子电阻; dq轴电感; 永磁磁链; 转动惯量,"PMSM仿真：参数辨识表贴式永磁同步电机"

ORB-SLAM是一个精确的多功能单目SLAM系统，它的全称是ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System，其研发者是Taylor Guo，发布于2015年的《IEEE Transactions on Robotics》。单目SLAM指的是使用单个相机进行同时定位与建图的技术，而ORB-SLAM是其中的一个开创性工作，它具有处理剧烈运动图像的能力，并可自动处理闭环控制、重定位、甚至全自动位置初始化。 SLAM系统主要分为单目SLAM和多目SLAM，其中单目SLAM仅使用单个相机作为传感器输入，难度较高，因为单个视角的信息有限，但它的应用场景更加广泛。而ORB-SLAM正是在单目SLAM领域的重大突破。它在各种场合，无论是室内的小场景还是室外的大场景，都显示出强大的鲁棒性。 系统架构方面，ORB-SLAM具有三个主要功能模块，包括特征提取、追踪、局部地图构建和闭环控制，这三个模块通过三个线程并行运行，它们分别是：追踪线程、局部地图构建线程和闭环控制线程。特征提取使用的是ORB特征，它是一种旋转不变的特征，即使在没有GPU的情况下也能够实现实时的图像处理。 关于系统的关键创新点，其一是在于对所有任务使用相同的ORB特征进行追踪、地图构建、重定位和闭环控制，这样系统效率高、稳定可靠。ORB-SLAM可以进行实时的全局优化处理，包括位置地图和闭环回路。它还采用了一种基于位置优化的实时闭环控制，称为Essential Graph，该图通过生成树构建，包含了系统、闭环控制链接和视图内容关联强边缘。 此外，ORB-SLAM还包含全自动地图初始化，这意味着它可以在没有人工干预的情况下，自动开始地图构建过程。在初始化地图的过程中，ORB-SLAM能够选择不同的模型创建平面或者非平面的初始化地图，并且这个过程是自动的，具有良好的鲁棒性。 在地图构建方面，ORB-SLAM使用了云点（地图点）和关键帧（关键图像帧）技术，它们在地图重构中起到了重要的作用。通过严格的筛选，去除冗余的关键帧，系统能够增强追踪的鲁棒性，并提高程序的操作性。 ORB-SLAM还具备实时相机重定位功能，具备良好的旋转不变特性。即使在追踪失败后，系统也可以重新进行定位，且地图能够被重复使用。此外，ORB-SLAM能够处理大量地图云点和关键帧，并通过合适的方法进行挑选，以优化地图的质量。 在实验方面，ORB-SLAM在多个图像数据集上进行了测试，包括New College、TUMRGB-D和KITTI等，表现出了其精度和性能优势。相比于其他最新的单目SLAM系统，ORB-SLAM的性能优势是显而易见的。 ORB-SLAM的结论和讨论部分提到，它基于离散/特征方法与稠密/直接方法对比，并指出了后续工作的方向。论文还包含了一个附录，介绍非线性优化和捆集调整等内容，并列出了参考文献。 ORB-SLAM是一个功能全面、具有创新性的单目SLAM系统，它的出现极大地推动了单目视觉SLAM技术的发展，使其在实时性和准确性方面都达到了新的高度。它为未来研究提供了宝贵的经验和启示，尤其在处理复杂场景以及优化系统性能方面，为SLAM技术的发展奠定了重要的基础。

UTM2LL将通用横向墨卡托（UTM）的东/北坐标转换为纬度/经度。 LL2UTM 将纬度/经度坐标转换为 UTM。 这两个函数都使用精确公式（毫米精度）、可能的用户定义数据（WGS84 是默认值），并且都是矢量化的（代码中没有循环）。 这意味着巨大的点矩阵，就像整个 DEM 网格，可以非常快速地转换。 示例（需要 readhgt.m 作者的函数）： X = readhgt(36:38,12:15,'merge','crop',[36.5,38.5,12.2,16],'plot'); [lon,lat] = meshgrid(X.lon,X.lat); [x,y,zone] = ll2utm(lat,lon); % 做这项工作！ z = double(Xz); z(z==-32768 | z<0) = NaN; 数字pcolor(x,y,z); 遮光平面； 坚持，稍等轮廓（x，y，z，[

直接光子光谱的计算精度达到目前最高，并与LHC发生8次TeV碰撞时的ATLAS数据进行了比较。 预测包括通过程序PeTeR以最接近对数的顺序恢复阈值，使用JetPhox匹配具有片段化效果的最接近的对数固定顺序，并包括恢复对数电弱的Sudakov前导 效果。 值得注意的是，当依次添加计算的每个组成部分时，可以看到与数据的改进一致性。 该比较证明了阈值对数和电弱Sudakov效应的重要性。 包括预测的数值。