OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建代码以及文档
使用opencv进行立体匹配获取视差图，三角剖分
使用opengl进行纹理贴图
需要配置opengl，opencv，vs2015工程
博客地址：
http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217
2022-03-08 11:29:46
1.68MB
1
介绍了目前主要的几种利用立体视觉技术进行三位人脸重建的方法，将几种方法进行比较分析，选出了本文使用的三位人脸重建的方案，并对于利用特征点重建人脸给出了具体的思路和算法。
2022-02-20 19:50:04
2.17MB
1
为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术，将无人机同时搭载双目和单目摄像头：单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像，并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪；双目摄像头实时采集无人机前进方向上的图像信息，并利用SGM算法计算深度图以分割出无人机前进方向上的障碍物信息。无人机在跟踪目标物体的同时，可自主避开行进方向上的障碍物。实验结果表明，该方法可以有效引导无人机持续、精确地对目标物体进行跟踪，并在跟踪过程中及时躲避前进方向上的障碍物。
2022-02-16 16:41:50
1.16MB
1
基于现场可编程门阵列( FPGA)的双目立体视觉系统的设计方案,同时介绍了系统的硬件结构,并在讨论区域匹
配的快速算法的基础上,提出了基于FPGA的像素序列和并行窗口算法框架,用以实现零均值像素灰度差平方和
(ZSSD)的匹配算法。
2022-02-11 05:07:11
384KB
1
基于BM算法的双目测距，李依哲，陈振学，视觉测距是计算机视觉的重要组成部分，而目前测距的方法主要分为单目和双目测距。但单目摄像头对物体的位置和距离感知会产生偏差
2021-12-09 11:25:39
860KB
1