双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域。因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义。论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究

请引用这些论文： [1] S. Mukherjee和R. Guddeti，“使用加速框架在立体图像中基于深度的选择性模糊”，Springer-Verlag杂志“ 3D研究”，第1卷。 5，没有。 2014 年 3 月。 [2] S. Mukherjee 和 R. Guddeti，“基于立体视觉的稀疏视差估计的视差计算混合算法”，IEEE 第 10 届信号处理和通信国际会议 (SPCOM)，2014 年 7 月。 我的算法采用了一种快速的混合方法（基于块和区域的混合）从校正后的立体图像对进行立体视差估计。 对于来自 Middlebury 立体视觉数据集的三个标准基准图像（Tsukuba、Sawtooth 和 Venus），其错误率分别低至 7.8%、5.3% 和 4.7%，尺寸分别为 384x288、434x380 和 434x383 像素。 该算法在具有 Intel i7-2600 CPU

计算机立体视觉是从数字图像中提取 3D 信息。 在传统的立体视觉中，使用两个水平位移的相机以类似于人类视觉的方式获得场景的两个不同视图。 通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息map，它对相应图像点的水平坐标差异进行编码。 该视差图中的值与相应像素位置的场景深度成反比。

特征匹配 • 使用SIFT、Dense SIFT 和SURF 从图像中提取特征。 将这些特征应用于立体视觉匹配。 • 该项目是使用 WPF、C# 和 OpenCVSharp 的桌面应用程序。 • 该项目是南安普敦大学人工智能理学硕士“高级计算机视觉”课程的一部分。

人工智能-机器学习-面向机器人导航的立体视觉及目标检测技术研究.pdf

基于双目立体视觉技术的快速非接触测量目标物体的体积以及三维重建仿真+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

人工智能-机器学习-计算机立体视觉算法研究.pdf

深度学习解决双目立体视觉问题（matlab，毕设）

基于FPGA的双目立体视觉图像采集处理系统设计 基于FPGA的双目立体视觉系统 基于双目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统

【计算机视觉】Lecture9：立体视觉算法 计算机视觉.pdf