直流调速系统广泛应用于低转速、高精度等各领域，如精密办公设备（喷墨打印机、激光打印机），自动售货机，家用电器、机器人和玩具设备等。其发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的发展成就。顺应调速系统智能化、简单化的发展趋势，本设计采用一款性价比高、功耗低的基于ARMCortex?M3内核的STM32单片机为控制，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四象限运行。本系统的性能指标为：调速精度高达到1r/min；调速稳态

基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。

作为DSP课程设计，熟悉ccsd及DSP板子的使用

本文为51单片机PWM直流电机PID控制转速源程序，一起来学习下

matlab开发-直流电机PID控制。直流电机的PID控制实例

基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！

此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。创作实属不易，所有才受一点点费用下载，请谅解。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。 链接：https://blog.csdn.net/weixin_43281206/article/details/108916349 工程实现所用的是司南电气开发板，开发板链接：https://m.tb.cn/h.4u8oThs?sm=b7b831 欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

这是本人为一个本科生做的毕业设计 是关于单片机控制直流电机的，里面包括了论文和源程序和硬件原理图，很全的，很适合于毕业论文参考。

运用Keil软件基于stm32f103系列嵌入式芯片编写的程序，用于对直流电机进行PID可调控制。

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