智能小车蓝牙控制 基于stm32f103
可以用手机APP操控小车的运动
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "motor.h"
#include "PWM.h"
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
u8 a[200];
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
TIM4_PWM_Init(899,0);
Motor_12_Config(); //298电机驱动初始化
IN1(Low);
IN2(High);
IN3(Low);
IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行
while(1)
{
Motor_1_STOP();
Motor_2_STOP();
if(USART_RX_STA&0x8000;)
{
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