基于MATLAB2017b的步进电机速度控制、细分控制Simulink程序，有PDF说明文档。注：使用2017b之前的版本可能不能正常运行，请悉知！

利用D/A转换器和按键设计一个直流电动机转速控制器。按键定义如下：□0 停止，□1 1/10转速， □2 2/10转速…… □9 最高速（D/A输出满量程），键号每加1，D/A输出增加0.5V 。。。

利用D/A转换器和按键设计一个直流电动机转速控制器。按键定义如下：□0 停止，□1 1/10转速， □2 2/10转速…… □9 最高速（D/A输出满量程），键号每加1，D/A输出增加0.5V

微机原理课程设计总结报告，直流电机速度控制系统设计与应用程序 微机原理课程设计（直流电机控制） 个人直流电机速度控制系统设计与应用程序课程设计，绝对好使，内附实物图，电子硬件连线图

无刷电机的pid控制

运用8086CPU实现了步进电机的正反转和速度大小控制，并显示速度档位。

PID 调节控制做电机速度控制 高清PDF 解释通俗易懂 由浅入深，

1 模拟PID控制......................................................................................................................................1 1.1 模拟PID控制原理 ......................................................................................................................1 2 数字PID控制......................................................................................................................................3 2.1 位置式PID算法 ..........................................................................................................................3 2.2 增量式PID算法 ..........................................................................................................................4 2.3 控制器参数整定.........................................................................................................................4 2.3.1 凑试法...........................................................................................................................5 2.3.2 临界比例法...................................................................................................................5 2.3.3 经验法...........................................................................................................................5 2.3.4 采样周期的选择...........................................................................................................6 2.4 参数调整规则的探索.................................................................................................................6 2.5 自校正PID控制器 ......................................................................................................................7 3 软件说明.............................................................................................................................................8 3.1 软件说明.....................................................................................................................................8 3.2 档案构成........................................................................................

dsp2812的电机调速例子程序，并可以通过与上位机通讯实现参数设置的功能

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。