本仿真使用MATLAB的Simulink搭建仿真单相APF模型,使用单相桥式不控整流做负载；使用三角函数法提取负载基波电流和谐波电流；使用三角波调制法进行调制；仿真结果性能良好，电压环和电流环均运行良好。网侧电流THD小于10%
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2021-03-27 17:09:10
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质数环是相邻两数相加之和为质数数字环。本程序实现的是1-20个数构成的质数环。每个数字只能使用一次，相邻两数相加之和为质数，首尾数字相加也为质数。
2021-03-10 16:04:00
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基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
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基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
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在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会造成速度过快的现象。所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。
在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环的同时也有了速度环的控制。但注意的是在快达到预设位置时需要将速度环关闭。
2019-12-21 20:53:57
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