为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术,提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略,采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应滑模控制作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用基于快速矢量选择的FCS-MPC策略,达到减少转矩脉动、降低系统算法计算量的目的.仿真结果表明,基于ESO的无速度传感器自适应滑模FCS-MPC策略能够使PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于积分型滑模面的自适应滑模FCS-MPC策略相比,所提出的控制策略能使系统具有良好的动态性能和抗负载干扰能力.
2021-11-26 11:03:43
470KB
1
用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。
2021-08-31 12:23:48
1002B
1
#雨大普 实 验 报 告 实验名称 利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一 目的要求 1 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质 2 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法学会用 MATLAB求解状态反馈矩阵 3 掌握状态观测器的设计方法学会用 MATLAB设计状态观测器 4 熟悉分离定理学会设计带有状态观测器的状态反馈
2021-08-25 13:05:51
58KB
Mixed Kalman-Fuzzy Sliding Mode State Observer in Disturbance Rejection Control of a Vibrating Smart Structure
2021-08-22 18:09:50
21.46MB
行业分类-物理装置-基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法.zip
2021-07-24 12:01:56
998KB
一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
406KB
1