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倒立摆控制系统仿真_(2)求相应的状态观测器
倒立摆控制系统仿真_(2)求相应的状态观测器
上传者:
okc_westbrook
|
上传时间: 2021-12-13 18:32:02
|
文件大小: 317B
|
文件类型: -
倒立摆
MATLAB
仿真
代码
用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统,摆杆长度为L,质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处),小车的质量为M。在水平方向施加控制力u,相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求: (2)相应的状态观测器。
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