滑膜变结构控制MATLAB仿真-程序源码（第1版-刘金琨）、滑膜变结构控制MATLAB仿真-程序源码（第2版-刘金琨）
2021-05-15 19:02:44
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多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究，黄海，，多智能水下机器人（AUV）编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性，建立了AUV的运动学模型。基
2021-05-04 13:54:40
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Fast Terminal Sliding Mode Controller Design for Nonlinear Second-Order Systems with Time-Varying Uncertainties (DOI 10.1002/cplx.21600)
1.该文件在matlab2016b上成功运行；
2.压缩包中包含该论文和论文中的仿真结果。
2021-04-13 20:01:55
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)
2021-03-16 10:27:48
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