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多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究
多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究
上传者:
38660069
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上传时间: 2021-05-04 13:54:40
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文件大小: 539KB
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文件类型: PDF
首发论文
多AUV的模糊滑膜路径跟随编队方法研究,黄海,,多智能水下机器人(AUV)编队可以在较大区域实现海洋环境的采样与勘探。本文根据AUV的欠驱动运动学特性,建立了AUV的运动学模型。基
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