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为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器，设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路，通过数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较，可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合，具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。 《基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计》 在精密运动控制领域，角度位置的准确测量是至关重要的。这篇论文介绍了一种基于双通道旋转变压器的高精度测角系统，旨在实现伺服电机驱动回旋机构中角秒级的测量精度。双通道旋转变压器作为角度位置传感器，因其优良的环境适应性、高可靠性及长寿命，广泛应用于各种高精度定位系统中。 传统的方法是将单极线圈和多极线圈的测量结果通过处理器或FPGA进行整合和误差补偿。然而，本文提出的设计中，采用了集成的轴角转换芯片，直接对双通道旋变进行解算，无需额外的数据整合和纠错步骤，从而减少了软件开销，简化了硬件接口，提高了系统的集成度。 系统主要由四部分构成：双通道旋转变压器、励磁电源芯片、轴角转换芯片以及数字信号处理器（DSP）TMS320F28335。双通道旋转变压器的转动部分与回旋机构相连，通过改变其相对位置，产生电信号。励磁电源芯片提供必要的激励信号，使得旋转变压器能够正常工作。轴角转换芯片则接收旋转变压器产生的信号，将其转换为数字信号，这一步骤显著减少了传统方法中的数据处理负担。DSP TMS320F28335负责读取解算后的角度位置信息，并进行进一步的处理和控制。 实验结果显示，该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号，满足伺服电机定位控制等高精度应用的需求。系统的优点在于高精度、高可靠性以及低软件开销。由于减少了数据整合和纠错的复杂度，不仅提高了系统的运行效率，也降低了出错的可能性，因此，这一设计对于需要实时、高精度角度反馈的场合具有极大的应用价值。 基于双通道旋转变压器的高精度测角系统通过优化设计，成功实现了角秒级的测量精度，且具有硬件结构简洁、软件需求低的特点，是高精度伺服电机控制等领域的一个重要突破。这一设计为今后的精密角度测量提供了新的思路和技术支持。

陀螺匠v1.4新增功能 一、客户管理 1、客户公海：对于没有业务员的客户，支持进行领取、分配、设置标签、标为流失等操作。 2、自定义字段：支持添加客户、合同、联系人的自定义字段设置。 3、审批流程：付款、支出、发票支持自定义审批流程，对应增加控件组；若审批通过允许撤销，审批通过发起人进行撤销之后，财务相关账目数据进行删除。 4、规格配置：支持进行跟进规则、退回公海规则、审批规则的配置。 5、全电发票对接 对接一号通电子发票功能，支持在系统中开具电子发票 （1）合并开票：一张发票关联不同合同的付款记录，关联的每个合同均能看到此发票记录。 （2）收支记账中，优化展示客户名称、合同名称，方便对账。 二、绩效考核优化 1、人事-考核记录中，优化展示本月的未创建考核人员。 2、绩效考核，上级进行两次评分后，未到考核结束时间，状态不切换为【已结束】。 3、重新梳理优化绩效的权限与按钮判断，以及查看页面的操作控制。 4、考核指标库的相关优化 （1）排序按照创建时间倒叙排序 （2）增加搜索，支持按照模板名称及简介进行筛选。 （3）默认选中第一个模板 原版源码，未做任何修改处理，仅供研究学习，授权

STM32F1系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这些应用中，快速傅里叶变换（FFT）是一项重要的信号处理技术，常用于频谱分析、滤波器设计、通信系统等。本文将详细介绍如何在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，并探讨相关知识点。 FFT是一种计算复数序列离散傅里叶变换（DFT）的有效算法，其时间复杂度远低于直接计算DFT。在嵌入式系统中，通常使用库函数或者自编译代码来实现FFT，以满足实时性和资源限制的要求。 STM32F1系列单片机具有丰富的片上资源，包括浮点运算单元（如果选型支持），这对于实施数值计算，如FFT，非常有利。然而，由于Cortex-M3内核不包含硬件浮点支持，因此在STM32F1上实现FFT时，通常需要使用定点运算或软件模拟浮点运算。 实现FFT的方法有多种，例如Bit-reversal、Cooley-Tukey等。Cooley-Tukey是最常用的，它将大尺寸的DFT分解为多个小尺寸的DFT，通过蝶形结构（Butterfly）进行计算。这种分解方式可以显著降低计算量，提高效率。 在STM32F1单片机上实现FFT，需要考虑以下关键点： 1. **数据存储**：由于FFT涉及到大量的复数运算，需要合理安排内存以存储输入序列和中间结果。STM32F1的SRAM可作为存储空间，但需要优化布局以减少访问延迟。 2. **算法优化**：针对有限的硬件资源，可能需要对原始Cooley-Tukey算法进行优化，例如使用固定点运算代替浮点运算，或者采用分治策略，对不同大小的FFT选择不同的算法。 3. **计算精度**：在定点运算中，要确保足够的位宽以保持精度，同时避免溢出。这可能需要进行位扩展、舍入和饱和运算。 4. **实时性**：根据应用需求，可能需要在固定时间内完成FFT计算。这要求合理安排任务调度，避免处理器负载过重。 5. **库函数选择**：STM32生态系统中有许多开源的FFT库，如CMSIS-DSP库，提供了预优化的FFT函数，可以直接在STM32F1上使用。这些库已经考虑了上述的优化点，可以减少开发工作。 6. **调试与测试**：实际应用中，需要对FFT结果进行验证，确保精度和性能满足需求。这可能需要配合示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 7. **功耗与效率**：在满足功能需求的同时，也要注意功耗和执行效率。可以通过调整算法参数、优化代码结构等方式来改善。 总结来说，在STM32F1单片机上实现精度较高的FFT，不仅需要理解FFT的基本原理和算法，还需要掌握微控制器的特性以及嵌入式系统的开发技巧。这是一项既需要理论知识，又需要实践经验的任务。通过精心设计和不断优化，可以在有限的资源条件下，实现高效、高精度的FFT计算。

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DCMTK，全称为"Digital Imaging and Communications in Medicine Toolkit"，是一个开源软件库，专门用于医学影像通信标准（DICOM）的应用程序开发。这个库包含了处理DICOM数据所需的多种工具和组件，包括解析、创建、编辑和传输DICOM文件的能力。标题提到的“DCMTK3.6.3”是指该库的一个特定版本，即3.6.3版，据描述，这个版本在32位和64位系统上均经过验证，表现良好。 DCMTK的核心功能主要包括以下几个方面： 1. **DICOM解析与编码**：DCMTK能够解析DICOM格式的数据，提取其中的元数据，并可以将数据编码成DICOM格式。这对于进行 DICOM 文件的读取、分析以及转换非常有用。 2. **DICOM网络通信**：通过DICOM网络服务类（DIMSE，DICOM Management Message Entity），DCMTK可以实现设备间的DICOM通信，例如执行C-FIND、C-MOVE和C-GET等操作，这些是DICOM标准定义的服务类，用于在不同设备间检索和传输影像数据。 3. **DICOM存储服务**：DCMTK提供了存储SCU（Service Class User）和SCP（Service Class Provider）功能，允许用户从一个设备向另一个设备发送DICOM数据，或者接收并存储来自其他设备的DICOM数据。 4. **命令行工具**：DCMTK附带了一系列命令行工具，如`dcmdump`用于查看DICOM文件内容，`dcmconvert`用于转换DICOM文件，`dcmsend`用于发送DICOM数据到网络上的其他设备等，这些工具在日常的DICOM操作中非常实用。 5. **编程接口**：DCMTK提供了C++的API，开发者可以通过这些接口来集成DICOM功能到自己的应用程序中，实现定制化的医学影像处理和管理。 6. **跨平台性**：DCMTK设计为跨平台库，可以在多种操作系统上运行，包括Windows、Linux、Mac OS X等，这得益于其基于C++的实现和广泛兼容性。 压缩包中的“DCMTK3.6.3_build”可能包含了DCMTK的源代码、编译好的二进制文件、配置脚本、示例程序和文档等内容。开发者通常会用这些资源来编译和配置DCMTK以适应他们的具体需求，或直接使用预编译的二进制文件进行快速测试和部署。 在实际应用中，DCMTK被广泛应用于医疗设备制造商、医疗软件开发者、研究机构等，用于构建符合DICOM标准的医疗影像管理系统、影像交换平台或者影像处理工具。由于其开源特性，开发者可以自由地修改和扩展DCMTK，以满足不断变化的医疗影像技术需求。同时，DCMTK的稳定性和强大的功能，使得它在医疗信息化领域具有很高的声誉和应用价值。

2023年数学建模国赛省一高教社杯，个人原创资源，禁止转载，违权必究，具体源程序代码及word版私q：2935790052

标题中的“Mac Sourcetree M1M2 非注册版(亲测可用)”指的是适用于苹果M1和M2芯片Mac电脑的Sourcetree应用的未注册版本，这款版本已经有人验证过可以在最新的Mac硬件上正常运行。Sourcetree是一款流行的Git和Mercurial版本控制系统客户端，它提供了图形化的界面，使得用户可以方便地管理和操作Git仓库。 描述简单明了，只提及了“Mac Sourcetree M1M2 非注册版”，意味着这可能是一个未经官方授权的免费版本，可能缺少某些专业版的功能或者有使用限制，但依然适用于M1和M2架构的Mac电脑。 标签“macos”表明这个软件是为苹果的macOS操作系统设计的，这涵盖了从macOS Big Sur到最新版本的操作系统，如macOS Monterey或未来的更新。 压缩包子文件的文件名“Sourcetree 2 4.2.1.dmg”显示了这是Sourcetree的2.x系列的一个具体版本，即2.4.2.1，格式为.dmg，这是苹果Mac上常见的安装镜像文件格式。用户可以通过双击该.dmg文件来挂载并安装Sourcetree。 关于Sourcetree的知识点： 1. **Git和Mercurial支持**：Sourcetree是Atlassian公司开发的，它允许用户管理Git和Mercurial仓库。Git是一种分布式版本控制系统，广泛用于软件开发，而Mercurial是另一种流行的选择，尤其在学术界和开源项目中常见。 2. **图形化界面**：对于那些不熟悉命令行操作的用户，Sourcetree提供了一个直观的用户界面，可以进行分支管理、提交、合并、拉取请求等操作。 3. **代码审查**：Sourcetree内置了代码审查功能，用户可以查看、评论和批准代码更改，这对于团队协作非常重要。 4. **集成JIRA**：作为Atlassian产品的一部分，Sourcetree可以与JIRA无缝集成，将代码变更与问题跟踪关联起来，提高工作效率。 5. **Bitbucket和GitHub支持**：Sourcetree支持直接连接到Bitbucket和GitHub账户，用户可以直接在应用内浏览、克隆和推送代码到这些云托管平台。 6. **M1/M2兼容**：由于是针对M1和M2芯片优化的版本，这意味着它可以充分利用苹果新硬件的性能，提供更流畅的体验，同时解决了可能存在的兼容性问题。 7. **非注册版的注意事项**：使用非注册版可能会有一些限制，比如可能不包含所有功能，或者会有使用期限。此外，官方可能不会提供技术支持或更新。为了确保数据安全和获得完整的功能，建议使用官方渠道获取并注册软件。 8. **安装和卸载**：在macOS上，用户可以通过.dmg文件打开Sourcetree的安装程序，将其拖动到"应用程序"文件夹完成安装。若要卸载，只需将Sourcetree图标拖到废纸篓即可。 Sourcetree是一款强大的版本控制工具，为开发者提供了便捷的Git和Mercurial管理方式，尤其适合macOS用户。不过，使用非注册版时需要注意潜在的风险和限制。

海蜘蛛官网：http://www.hi-spider.com 制作u盘安装盘： 将u盘插入USB接口。运行Win32DiskImager 映像文件选择:usbinstall.img。 设备选择u盘。 点击“写入” 完毕后，重新插拔U盘。 接着把hsrouter_V8.0_Build20161104.iso文件复制到U盘根目录。 将iso文件解压（在电脑解压，不是U盘解压。），并把iso文件中的boot覆盖u盘的boot目录。 在u盘的根目录新建syslinux文件夹。 将boot\lsolinux下的boot.msg、isolinux.cfg 复制到syslinux文件夹中。 进入syslinux，重命名isolinux.cfg 为 syslinux.cfg 执行syslinux命令，最好是放在D盘的根目录。中间的h：是U盘的盘符。 D:\>syslinux.exe -ma -d /syslinux h: over，U盘制作完成。 ......

详细图解联想Y430\Y530笔记本SLIC表2.0升级2.1(亲测成功）附件了已经有全部资料，SLIC升级成功后，windows7就可以自动激活了。很好用