摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的DELPHI界面上显示和监控。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。 串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 摘 要 I 第1章 工程训练设计任务 1 1.1 工程训练设计的目的和要求 1 1.2 工程训练设计设备环境 1 1.3 工程训练设计的内容 1 1.4 课题开发与设计方向 2 第2章 绪论 2 2.1 引言 2 2.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 3 2.2.1 常见的步进电机控制方案 3 2.3 步进电机驱动 4 2.3.1 单电压驱动 5 2.3.2 双电压驱动 6 2.3.3 高低压驱动 6 2.4 步进电机工作原理 7 第3章 系统总体设计 9 3.1 整体方案设计 9 3.2 系统的方案简述与设计要求 10 3.3 系统的组成及其对应功能简述 10 3.4 通信系统 12 第4章 系统硬件设计 13 4.1 单片机的选择 14 4.2 单片机接口设计 14 4.3 显示模块设计 15 4.4 独立键盘设计 17 4.5 RS-232与单片机通讯 17 第5章 系统软件设计 18 5.1 下位机（单片机）软件设计 18 5.1.1 系统软件主流程图 18 5.1.2 系统初始化流程图 19 5.1.3 按键子程序 19 5.1.4 典型程序模块及典型编程技巧分析 21 5.2 上位机软件（DELPHI界面）设计 23 5.2.1 系统所用组件 23 5.2.2 应用软件的具体操作步骤： 27 第6章 调试 29 6.1 硬件调试 29 6.2 软件调试 30 6.3 硬件软件连接调试 31 第7章 心得体会 32 参考文献 33 附录 34 7.1 单片机程序 34 7.2 DELPHI程序 42

本文是一份《基于 ARM 的步进电机控制》课程设计报告，作者是湖南科技大学信息与电气工程学院的学生陈信维。该报告主要介绍了基于 ARM 的步进电机控制的原理和实现方法，包括硬件设计和软件编程等方面。通过实验验证，该方法能够实现步进电机的精确控制和运动控制，具有较高的实用性和可靠性。该报告对于电子信息工程专业的学生和从事相关领域的工程师具有一定的参考价值。

用VID66_06为步进电动机驱动电路主芯片，单片机产生一定频率的脉冲信号，通过6606硬件产生余弦微步控制信号，每步驱动电机转轴转动1/12度。

使用89c52单片机，温湿度传感器采用单总线协议ds18b20，lcd使用1602，无线传输使用NRF2L01，上位机软件使用串口调试助手。

本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。 本方案利用三菱plc的脉冲输出指令控制步进电机，本程序需要GX Developer打开，附截图若干张。

使用汇编语言实现在LCD上显示汉字，代码经确认正确可用.

嵌入式 STM32 实现PH值+温度+浊度+时间+4G上传数据+LCD显示功能；包含源码；讲解等步骤；

使用Proteus8.9版本进行仿真，STM32F103芯片测量方波频率，LCD显示周期和频率。因为通常STM32使用的是外部时钟源，而仿真需要进行修改，改成内部时钟源，里面的代码是修改好的，配置成内部震荡源做时钟。在此保存发布，供大家免费下载参考。里面包含proteus工程文件(注意，我这个版本高，你必须使用8.9或8.9以上版本才能打开)，和STM32工程文件，不需要额外配置，下载后即可运行仿真。注意，不需要积分就可以下载。

ov7670+AL422B模块 lcd显示摄像头采集的数据 使用STM32F107VC开发

本文介绍了一种基于AT89C51单片机的步进电机控制系统。步进电机是一种广泛应用于各个领域的机电元件，其控制系统由步进控制器、功率放大器和步进电机等组成。本文采用单片机控制，用软件代替步进控制器，使得线路简单、成本低、可靠性大大增加。该系统能够提高控制精度和响应速度，节约能源，具有重要意义。