模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。
初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型；三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵，但是P的选取就没办法了，只能自己去试凑。
2021-03-27 16:10:33
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利用 Malab / Simulink 仿真平台建立了异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真实验 模型。 为改善控制系统的控制性能, 采用神经元 PID 智能控制算法对异步电机无速度传感器 矢量控制系统的转速调节器进行了设计, 并针对异步电机的起动、 突增负载转矩及参考转速 变化等动态过程进行了仿真实验, 验证了控制系统仿真模型的正确性及控制算法的可行性。 通过仿真实验教学, 拓展了教材内容, 激发了学生学习兴趣, 有利于培养学生的创新实践能 力和综合应用能力。
2021-03-22 16:40:00
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2020-01-10 03:12:52
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内容包括：实例，文档分析，设计过程和MATLAB仿真程序。首先利用BP网络对以下非线性系统进行辨识，然后利用模型参考自适应方法，设计NNMARC控制器
2019-12-21 21:15:33
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永磁同步电机基于模型参考自适应法的无位置传感器控制系统仿真研究 这个文件在2010b版本的MATLAB下好使 64位
2019-12-21 20:43:13
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该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系
统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机
无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身，
可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造
了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即
可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系
统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真
研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
2019-12-21 19:22:35
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