本项目的机械臂包含多个机械臂，可调节每个关节的运动角度。 通过输入滑动条数值来实现控制。 后期可将滑条控制改为实际数据控制，最后来实现数字孪生。 压缩包内包含整个项目，打开可直接运行，版本为2021f

使用方法参考博文：https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691，基于Solid Works建立的机械臂三维模型，可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式，在Matlab中建立三维机械臂模型。

作为图所示结构的模态分析示例，我们对结构的自由振动响应感兴趣。在材料密度为的附加规范下，我们解决了特征值问题，以确定结构自由振动的固有圆频率和模态振幅向量。

机械工业出版社 计算机专业英语第三版张强华版课后答案

机器人 具有webgl技术的网页的机械臂页面 该网站由仿真和设计两部分组成。 在“模拟”部分中，您可以查看最知名的机械臂品牌的不同模型。 在设计部分，用户可以通过在零件目录中选择机械臂的不同零件来设计自己的机械臂。 在这两个选项中，我们可以注册一系列动作，以便可以依次执行这些动作，从而产生运动效果。

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