某宝买来的学习资料，内涵STM32版本程序 及 51版本程序，STM32需使用IAR打开查看，51使用Keil即可，资料仅适用于参考。
2021-09-05 22:02:26
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模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。
2021-08-24 11:33:09
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主要是利用继电器反馈法进行pid参数自动整定。若测出了系统的一阶模型，或得出了系统的临界比例增益，则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是，在控制系统中设置两种模态：测试模态和调节模态。在测试模态下，调节器自动转换成位式调节，即当测量值小于设定值时，调节器输出为满量程，反之为零，使系统产生振荡，振荡过程中调节器自动提取被控对象的特征参数；而在调节模态下由系统的特征参数首先得出PID控制器，然后，由此控制器对系统进行调节。当需要PID参数整定时，开关置于调整处，系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后，就可以根据系系统响应特征确定PID参数。自整定计算完成后开关置于调节处，系统进入正常控制。
内含STM32程序，包含DS18B20读取温度
2021-08-15 01:52:54
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为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
2021-06-24 09:04:34
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针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。
2021-04-21 19:25:24
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