tsai摄像机标定的c语言程序
This file contains routines for calibrating Tsai's 11 parameter camera model.The camera model is based on the pin hole model of 3D-2D perspective projection with 1st order radial lens distortion.
2021-12-17 15:49:16
74KB
1
在监控视频图像中因拍摄角度的问题，导致图像中的车道线并不是竖直的。针对在此图像中选取对应块，实现车辆速度实时检测的问题，分析了车身的特征及图像中车道线的倾斜角度，选择车灯作为对应块，选取车灯存在的候选区域；然后根据车灯的对称性强度筛选车灯带，实现车灯的准确定位，并把车灯移动的距离通过摄像机标定转换到实际坐标中，从而实现车辆速度的实时检测。实验结果证明，该方法运行速度快、定位准确，因此可以广泛地应用于红绿灯路口环境中，实现视频图像的车速实时检测。
2021-12-03 11:48:01
1.13MB
1
提出了一种非接触式的机器视觉尺寸测量方案。首先使用摄像机标定矫正畸变效应，获得摄像机内参数，随后采用双线定位法确定针脚位置，利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法实现边缘检测和针宽测量。实验分析了该方法在小型连接件尺寸高精度检测中的效果。
2021-11-26 20:31:57
376KB
1
Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。
2021-11-10 22:35:53
11KB
1
demo版的摄像机标定程序，可以直接点击.exe文件运行，标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档，涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等，并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定，且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。
2021-10-25 22:28:45
7.81MB
1