用于机器人运动规划，平滑轨迹插值方法中的PVT插值，可根据给定的轨迹关键点的位置、速度和时间插值得到一条二阶平滑的轨迹。可用于生成机器人的关节角度、末端执行器的空间位置等等。

》》问题：Win10系统常见问题，主机前面板耳机插孔没有声音，只有后面有声音，并且系统中声音和设备中找不到Realtek高清晰音频管理器，无法设置。 》》网上的解决方案：基本都是基于找到“Realtek高清晰音频管理器”来设置，但是多数人都找不到Realtek高清晰音频管理器，并且安装realtek hd audio driver失败。 》》一招解决： win10中没有realtek hd audio driver并且安装不上，要使用Realtek audio consloe 下载提供的安装包（亲测可用），双击打开，选中Realtek audio consloe 安装，安装完成后打开Realtek audio consloe ，左下角“设备高级设置”-》“禁用前面板插孔检测”开关打开-》前面板“耳机、麦克风”选择设置一下就可以了。 在网上搜索了N多种答案都没解决，自己找的安装包，解决了。试试吧

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三次样条插值函数求解过程

埃尔米特插值matlab代码React扩散 RBF-HFD代码用于React-在表面扩散。 该存储库包含一个简单的Matlab脚本turing_script.m ，用于使用Hermite RBF插值法在表面上模拟图灵图案，以创建Laplace-Beltrami运算符的离散化。 离散化是通过函数rbf_hfd_laplace_beltrami.m创建的，其他文件包含两个不同曲面的节点集和法线。

用C#实现单链表，使用图形界面，功能有增（头插，尾插），删， 改， 能自定义节点个数，还有倒置等功能，是学习链式存储是的练习程序，多多指教，jiehanwang@126.com

arcengine进行的二次开发的经典案例，可以实现IDW，克里金插值，放大缩小，地图的读取，加载等。适合C#初学者,以及从事ARCGIS二次开发的初学者

STM32H7 运动控制源码，通过双DMA实现脉冲输出8个轴插补能达到500k 3轴可达1M的输出频率，并且带加减速控制。

基于原生js实现的三维温度渲染效果，通过克里金插值的方式将数据在cesium上进行插值渲染。实现了根据温度值渲染出热力图的效果。

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。